Целью работы является создание сенсорно-исполнительной системы, позволяющей отслеживать и воспроизводить движения пальцев руки человека.

Материалы и методы: Электронная схема проекта была разработана с использованием онлайн конструктора EasyEDA. Корпус, механическая кисть, части сенсорной системы были разработаны в программе Autodesk Fusion 360, в дальнейшем воссозданы в реальности при помощи аддитивный технологий. Электрическая часть проекта была реализована на базе аппаратной платформы Arduino nano, программирование производилось на языке Arduino.

Итоги работы: сенсорно-исполнительная система, воспроизводящая движения пальцев руки человека, PHandR.

Выводы: разработана сенсорно-исполнительная система PHandR, отслеживающая и воспроизводящая изгиб пальцев. В процессе работы изучены:
1. Способы отслеживания движения рук человека
2. Способы приведения пальцев исполнительной системы в движение
3. Принцип работы оптических датчиков изгиба.

В процессе работы разработаны:
1. Усовершенствованные оптические датчики изгиба
2. Система приводов пальцев
3. Адаптивный алгоритм для синхронизации пальцев исполнительной системы с сенсорной
4. Конструкционные решения для оптимизации пространства, ускорения времени ремонта изделия в случае поломки.

Области применения: социальная сфера, сфера интерактивных музеев, медицина, химическая промышленность

Ключевые слова: сенсорно-исполнительная система, сенсорная система, исполнительная система, система управления, датчик изгиба, бионическая кисть, оптический датчик изгиба, адаптивный алгоритм, Arduino