Данный проект – продолжение реализации идеи построения робототехнического комплекса для искусственного лесовосстановления. Предыдущая версия модели была выполнена на основе платформы Lego.

Новизна идеи заключается в возможности усовершенствования модели робототехнического комплекса «Зеленая Сибирь» на основе технологии 3D-моделирования и, как следствие, создание принципиально новой модели робототехнического комплекса - «Зеленая Сибирь. Версия 3D».

Основные части модели выполнены по технологии 3D- печати с использованием программы «Компас», что позволяет проектировать модель исходя из расчетов прочности и надежности.

Освоение 3D-моделирования и изучение 3D-печати позволили практически отказаться от использования конструктора LEGO, а также реализовать более компактную и более устойчивую модель, чем ранее представленный комплекс.

Основные механизмы комплекса:

• Шасси;
• Раздаточный механизм;
• Пневматическая система;
• Навесное оборудование.

На данный момент управление осуществляется с помощью контроллеров LEGO, но ведутся работы по разработке схем и планов по внедрению систем Arduino в данную модель. Данные системы способствуют созданию прототипа уникального автономного робототехнического комплекса уже готового к использованию на небольших участках и «домашнего» пользования.