В современной России все чаще появляются проблемы связанные со старением населения. В свою очередь старение общества является фактором развития высокой степени инвалидизации населения. Согласно данным в период 2017-2024 год в России зарегистрировано более 12 миллионов людей с ограниченными возможностями. Большая часть из людей с инвалидностью лишены или ограничены в передвижении даже внутри собственного дома. Особенно эта ситуация усугубляется для лежачих больными, которые не могут передвигаться на индивидуальных средствах мобильности. Эта проблема создает высокий уровень нагрузки на социальные учреждения, социальных работников, а также на семьи лежачих больных. К тому же невозможность совершения элементарных действий с домом, таких как включение и выключение светом, управление пультом и так далее, значительно снижают качество жизни и самих людей с ограниченными возможностями здоровья. Существует много различных технологий для помощи маломобильным людям. Некоторые из решений основываются на голосовом управлении, часть из них предполагает возможность передвижения по дому на средстве индивидуальной мобильности. Однако в этой статье будет рассматриваться способ управления домом для наиболее тяжелых больных – для людей переживших инсульт. Особенность этих больных в том, что им не подходят голосовое управление домом из-за невнятности речи, а также после инсульта часто встречается проблема мышечной слабости ввиду которой невозможно применение стандартных кнопок управления.