Моей мечтой было изобрести беспилотного уборщика для уборки улиц города зимой и летом в автоматическом режиме, чтобы город был всегда чистым. Мой робот Turbotraсk позволит поддерживать чистоту в городе в любую погоду.

Для реализации своей задумки я разработал в САПР Компас 3D следующие детали: гусеничные движители, гусеничное полотно, кроме того, рассчитал силовую установку, спроектировал стрелу и механизм подъема стрелы на винтовой передаче, смоделировал несколько типов навесного оборудования, предусмотрел механизм для быстрой замены навесного оборудования.

Рабочий прототип распечатал на 3D принтере. Робот-уборщик имеет лидар, благодаря которому я сделал робота умным и безопасным. Управление роботом осуществляется пока только в ручном режиме с помощью радиоаппаратуры. FPV-камера позволяет передавать изображение непосредственно на FPV-шлем оператора. Электрическая часть реализована на Arduino, релейном модуле, RGB-светодиоде, инфракрасном дальномере, радиопередатчике и FPV-камере.

Робот Turbotrack имеет огромный потенциал использования для решения бытовых нужд человека. Когда я внедрю искусственный интеллект, робот будет самостоятельным, и один человек сможет контролировать целую группу роботов.

Я уверен, что мой Turbotraсk будет приносить пользу людям!