Разработка биоинспирированного робота-змеи, который использует принципы движения и структуры змей для создания высокоманевренного и адаптивного устройства, способного эффективно функционировать в сложных и труднодоступных условиях. Змеи выбраны в качестве биомодели благодаря их уникальной физиологии, которая обеспечивает гибкость, компактность и способность передвигаться в ограниченных пространствах, таких как трубопроводы, завалы или узкие проходы. Робот имитирует различные режимы движения змей, включая волнообразное скольжение, прямолинейное движение, U-образные изгибы и движение "гусеницы", что позволяет ему адаптироваться к разнообразным условиям и рельефам.

Конструкция робота основана на модульной системе, состоящей из сегментов, соединенных сервоприводами, которые управляются через центральный контроллер Arduino UNO и модуль PCA9685. Использование 3D-печати для создания корпуса и компонентов обеспечивает легкость, прочность и гибкость конструкции, а также позволяет быстро модифицировать и улучшать детали. Электронная часть робота включает программируемые алгоритмы движения, которые имитируют различные типы движений змей, такие как скольжение, статическая волна, движение "гусеницы" и другие. Эти функции позволяют роботу выполнять сложные маневры, обходить препятствия и эффективно передвигаться в замкнутых пространствах.

Проект направлен на создание универсального устройства, которое может быть использовано в различных сферах, включая диагностику трубопроводов, спасательные операции, исследование труднодоступных мест и даже медицинские применения. Благодаря своей энергоэффективности, простоте конструкции и возможности оснащения разнообразными сенсорами, робот-змея представляет собой инновационное решение для задач, где традиционные роботы не справляются. Внедрение современных технологий, таких как 3D-печать и программируемые контроллеры, делает проект перспективным для дальнейшего развития и коммерциализации, открывая новые горизонты в области робототехники и автоматизации.