Выращивание сельскохозяйственных культур на агропромышленных предприятиях представляет собой сложный и многоэтапный процесс, требующий значительных временных и ресурсных затрат. Для успешного функционирования таких предприятий необходим большой штат квалифицированных специалистов. Однако человеческие возможности ограничены: на эффективность труда влияют физическое и эмоциональное состояние, погодные условия и другие факторы. Эта проблема актуальна и для владельцев частных садов, которые часто сталкиваются с нехваткой времени для полноценного ухода за своими участками, что негативно сказывается на здоровье и развитии растений.

Целью данной работы является создание универсальной роботизированной платформы «Агробот», способной автоматизировать процесс выращивания сельскохозяйственных культур и повысить его эффективность. В ходе тестирования на макете садового участка было продемонстрировано, что робот может выполнять такие задачи, как посев семян, полив, внесение удобрений, сбор и транспортировка урожая. Благодаря использованию технологий компьютерного зрения, «Агробот» также способен оценивать качество урожая. В будущем планируется улучшить безопасность езды по неровным участкам, расширить функционал и адаптировать робота для более масштабных агропромышленных производств.

В качестве центрального управляющего элемента робота используется микрокомпьютер «Raspberry Pi 4b». Передвижение устройства контролируется с помощью «Titan Quad Motor Controller», который подключён к главному управляющему модулю посредством шины «CAN». Этот контроллер также управляет электропитанием и обеспечивает защиту от перегрузок по току и напряжению для всего робота. Для передвижения робота по одометрии, используется мотор Maverick 12V DC Gear Motor w/Encoder с мощностью 132 Вт. Также для манипуляции объектами используется сервомотор Multi-Mode Smart Servo с крутящим моментом 21 кг*см. Данные характеристики обеспечивают роботу достаточную мощность для выполнения поставленных задач. Для определения положения робота в пространстве задействованы два инфракрасных датчика, пара ультразвуковых датчиков, а также камера, соединённая с основным контроллером. В систему робота можно интегрировать различные датчики для выполнения конкретных задач.

Себестоимость одного робота составляет около 145 979 рублей. Это делает «Агробота» доступным решением как для крупных агрокомпаний, так и для частных садоводов. Основными преимуществами робота являются его многофункциональность, автономность, возможность работы в различных погодных условиях и низкая стоимость по сравнению с существующими аналогами.

Таким образом, «Агробот» представляет собой эффективное и недорогое решение для автоматизации процессов выращивания сельскохозяйственных культур, способное повысить производительность и снизить затраты как для крупных предприятий, так и для частных садоводов.