В мире много мусора, если не поддерживать чистоту городской среды, то город не только потеряет визуальную привлекательность, но и станет опасным для проживания. Поэтому у меня возникла идея разработать автономного робота-помощника, который бы помогал коммунальным работникам поддерживать чистоту городского пространства.

Для реализации своей задумки я разработал в САПР Компас 3D: гусеничную тележку, гусеничное полотно, рассчитал силовую установку, спроектировал механизм подъема отвала на винтовой передаче, спроектировал роботизированную руку, установил камеры и датчики.

Рабочий прототип изготовил с помощью ЧПУ-фрезерного станка и 3D принтера. Управление роботом осуществляется как с помощью радиопульта, так и в автономном режиме с помощью машинного зрения. FPV камера позволяет передавать изображение на шлем оператора.

Робот Robotrack имеет огромный потенциал использования для автономной круглосуточной поддержки городской среды в чистом виде. Когда я внедрю искусственный интеллект, робот станет самостоятельным и один человек сможет контролировать целую группу роботов.

Я уверен, что мой ROBOTRACK будет приносить пользу людям, т.к. чистый город – это красиво и безопасно!