В ходе выполнения проекта проведен анализ современных беспилотных подводных аппаратов из открытых источников, рассмотрены беспилотная субмарина «Orca» (США) и автономный необитаемый подводный аппарат «Аргус» (Россия).

Заданы требования по назначению, области применения, принципу действия и техническим параметрам.

Основной задачей разрабатываемого дрона является охрана проходящих под водой трубопроводов, включая обнаружение взрывоопасных предметов. Распознавание трубопроводов осуществляется с помощью системы навигации и датчиков магнитного поля. Кроме того, дрон оснащен системой видеонаблюдения, включающей видеокамеру, низкоуровневую видеокамеру и тепловизионную камеру, а также прожектором для освещения.
Кроме того, дрон оснащен подводным вооружением, предназначенным для уничтожения подводных лодок, беспилотных аппаратов, надводных кораблей, торпед противника, а также подавления дайверов-диверсантов.

Подводный дрон предназначен для использования в акватории Черного и Балтийского морей, в перспективе – Каспийского моря.

Исходя из стоящих перед дроном задач определены состав и расположение оборудования и вооружения, рассчитаны примерные размеры и вес дрона, задана скорость движения, а также произведены необходимые расчеты, такие как давление на глубине до 5 км, толщина оболочки сферического прочного и легкого корпусов, потребляемая мощность ходовых двигателей и оборудования, а также емкость аккумуляторной батареи.

Разработана схема подводного дрона и изготовлен макет.