В настоящее время очень актуальна проблема автоматизации сортировки различной продукции на промышленных складах, однако все существующие на данный момент способы решения данной проблемы требуют капитальных затрат денег и времени на внедрение автоматической системы. Снижение расходов может быть достигнуто с помощью создания системы, для внедрения которой не требуется создавать специальные условия на складе. В качестве такой системы могут выступать автономные мобильные роботы-манипуляторы, для которых не требуется специальная разметка или особая структура склада.

Предлагаемое решение данной проблемы – использование системы мобильных роботов с манипулятором для автоматизации сортировки. Каждый робот оснащен сенсорами, таких как камеры, лазеры или RFID-метки для обнаружения товаров на складе. После обнаружения роботы автоматически перемещаются к товарам, которые нужно сортировать, и подбирают их с помощью манипуляторов или других устройств захвата. Далее они перемещают товары к соответствующим местам или контейнерам на основе заранее определенных критериев.

Принцип работы прототипа на данном этапе разработки: при обнаружении роботом объекта он определяет его цвет, после чего Raspberry посылает сигнал на Arduino, которая в зависимости от цвета объекта управляет моторами и сервоприводами так, чтобы отвезти данный объект в нужное место. В конце робот возвращается в изначальное положение.