Ханты-Мансийский автономный округ Югра, г. Нижневартовск МБОУ «Лицей №2», 10 класс
СОЗДАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
7
Гаськов Максим
Научный руководитель: Глухов Владимир Геннадьевич, Ханты-Мансийский автономный округ Югра, Нижневартовск, МБОУ «Лицей №2», учитель математики и информатики
Ит
7
Максим Гаськов
Ит
СОЗДАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
В настоящее время актуальна проблема автоматизации сортировки различной продукции на складах, однако все существующие на данный момент способы решения данной проблемы требуют капитальных затрат денег и времени на внедрение.
Разработка прототипа автономного мобильного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения на основе Arduino и Raspberry Pi для сокращения затрат денег и времени на внедрение системы автоматизированной сортировки на промышленные склады.
Анализ существующих способов автоматизации сортировки складов;
Выбор наилучшей идеи для решения проблемы;
Изучение видов роботов-манипуляторов;
Выбор метода сортировки объектов;
Моделирование прототипа в blender 3d;
Печать моделей на 3д принтере и сборка;
Написание программы для робота;
Тестирование прототипа.
В настоящее время очень актуальна проблема автоматизации сортировки различной продукции на промышленных складах, однако все существующие на данный момент способы решения данной проблемы требуют капитальных затрат денег и времени на внедрение автоматической системы. Снижение расходов может быть достигнуто с помощью создания системы, для внедрения которой не требуется создавать специальные условия на складе. В качестве такой системы могут выступать автономные мобильные роботы-манипуляторы, для которых не требуется специальная разметка или особая структура склада.
Предлагаемое решение данной проблемы – использование системы мобильных роботов с манипулятором для автоматизации сортировки. Каждый робот оснащен сенсорами, таких как камеры, лазеры или RFID-метки для обнаружения товаров на складе. После обнаружения роботы автоматически перемещаются к товарам, которые нужно сортировать, и подбирают их с помощью манипуляторов или других устройств захвата. Далее они перемещают товары к соответствующим местам или контейнерам на основе заранее определенных критериев.
Принцип работы прототипа на данном этапе разработки: при обнаружении роботом объекта он определяет его цвет, после чего Raspberry посылает сигнал на Arduino, которая в зависимости от цвета объекта управляет моторами и сервоприводами так, чтобы отвезти данный объект в нужное место. В конце робот возвращается в изначальное положение.
В результате проведенной работы был создан автономный робот с манипулятором на колесной базе, принцип работы которого заключается в сортировке объектов по цветам.
Для дальнейшего развития проекта планируется внедрить использование нейронных сетей для значительного расширения границ применения данного робота.
Видео о проекте
Расписание работы выставки
25 марта, пн
Диалог с экспертами и посетителями
Объявление результатов выставки
12:30 - 14:00
26 марта, вт
14:00 - 18:00
27 марта, ср
14:00 - 17:00
29 марта, пт
15:00 - 17:00
Посетите выставку и пообщайтесь с автором проекта
Выставка открыта для посетителей 26 марта, вторник, с 14:00 до 18:00, 27 марта, среда, с 14:00 до 17:00 в учебно-лабораторном корпусе МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для определения точного времени посещения и организации прохода на выставку зарегистрируйтесь.