Жизнедеятельность человека сопровождается чрезвычайными ситуациями и катастрофами технического и природного характера. При их возникновении необходимо проведение аварийно-спасательных и других неотложных работ, направленных на спасение жизни и сохранение здоровья людей, а также на снижение размеров ущерба окружающей среде и материальных потерь.

Современный мир наряду с техническим прогрессом несёт усложнение характера чрезвычайных ситуаций, увеличивается частота их возникновения и тяжесть последствий.

Таким образом возникает необходимость своевременного реагирования на возникновение ситуаций и минимизирование их последствий. Большую роль играет своевременное проведение спасательных работ с достаточным техническим оснащением.

Для проведения спасательных работ используются роботизированные технологии, которые могут в автономном режиме проводить поисково-спасательные операции при авариях как техногенного, так и природного происхождения.

Миссия гексапода:
● Быстро и без участия людей исследовать труднопроходимую и недоступную местность;
● Выполнять спасательные операции практически по любому рельефу;
● Обходить периметр для обеспечения безопасности и секретности разработок;
● Выполнять военную разведку;
● Выполнять различные исследовательские миссии.

В данной работе была выполнена экспериментальная установка гексапода, позволяющая проводить исследования алгоритмов поведения робота в различных условиях, характерных для устранения последствий чрезвычайных происшествий. Данный гексапод можно изменять путём добавления путём дополнительных манипуляторов и организации свободного места для полезной нагрузки. Так же разработанную модель гексапода возможно примененять при произведении поисково-спасательных работ с целью поиска пострадавшего человека и доставки ему необходимого груза (маяка, жгута, аптечки и т.д.).