Псковская область, г. Псков
МБОУ Лицей №4 "Многопрофильный", 10 класс
РАЗРАБОТКА СЕНСОРНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ "PHANDR"
4
ЩЕМБЕЛОВ Илья
Научный руководитель: Лубягин Игорь Олегович, Псковская область, г. Псков, АНО ДПО "Центр образования и воспитания детей и молодёжи"/ДТ Кванториум Псков, педагог дополнительного образования
Ит
4
ЩЕМБЕЛОВ Илья
Ит
РАЗРАБОТКА СЕНСОРНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ "PHANDR"
Целью работы является создание сенсорно-исполнительной системы, позволяющей отслеживать и воспроизводить движения пальцев руки человека.

Материалы и методы: Электронная схема проекта была разработана с использованием онлайн конструктора EasyEDA. Корпус, механическая кисть, части сенсорной системы были разработаны в программе Autodesk Fusion 360, в дальнейшем воссозданы в реальности при помощи аддитивный технологий. Электрическая часть проекта была реализована на базе аппаратной платформы Arduino nano, программирование производилось на языке Arduino.

Итоги работы: сенсорно-исполнительная система, воспроизводящая движения пальцев руки человека, PHandR.

Выводы: разработана сенсорно-исполнительная система PHandR, отслеживающая и воспроизводящая изгиб пальцев. В процессе работы изучены:
1. Способы отслеживания движения рук человека
2. Способы приведения пальцев исполнительной системы в движение
3. Принцип работы оптических датчиков изгиба.

В процессе работы разработаны:
1. Усовершенствованные оптические датчики изгиба
2. Система приводов пальцев
3. Адаптивный алгоритм для синхронизации пальцев исполнительной системы с сенсорной
4. Конструкционные решения для оптимизации пространства, ускорения времени ремонта изделия в случае поломки.

Области применения: социальная сфера, сфера интерактивных музеев, медицина, химическая промышленность

Ключевые слова: сенсорно-исполнительная система, сенсорная система, исполнительная система, система управления, датчик изгиба, бионическая кисть, оптический датчик изгиба, адаптивный алгоритм, Arduino
Расписание работы выставки
27 марта, пн
Диалог с экспертами и посетителями
Объявление результатов выставки
12:30 - 14:00
28 марта, вт
14:00 - 18:00
29 марта, ср
14:00 - 17:00
31 марта, пт
15:00 - 17:00
Посетите выставку
и пообщайтесь с автором проекта
Выставка открыта для посетителей 28 марта, вторник, с 14:00 до 18:00, 29 марта, среда, с 14:00 до 17:00 в учебно-лабораторном корпусе МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для определения точного времени посещения и организации прохода на выставку зарегистрируйтесь.