Челябинская область, г. Челябинск
МБОУ «Лицей № 11 г. Челябинска», 4 класс
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПОМОЩЬЮ ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА СЛЕЖЕНИЯ
30
Ермаков Захарий
Научные руководители: Галка Алексей Анатольевич, Челябинская область, г. Челябинск, Инженерная школа «Сфера Знаний», Старший преподаватель, Капралов Александр Иванович, Челябинская область, г. Челябинск, Южноуральский Государственный Гуманитарный Педагогический Университет, доцент кафедры физики и методики обучения физике ЮУрГГПУ
Ит
30
Захарий Ермаков
Ит
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПОМОЩЬЮ ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА СЛЕЖЕНИЯ
Рассмотрена проблема ограничения угла обзора при прохождении поворотов малого радиуса беспилотным транспортным средством. Предложен метод управления движением с помощью технического зрения. Изучен принцип работы камеры технического зрения OPEN MVH7Plus. Разработан механизм поворота камеры, опережающий поворот колес.

Создано автономное роботизированное транспортное средство, приводимое в движение электродвигателем, оснащённое поворачивающимися по принципу Аккермана передними колёсами. Модель состоит из платформы и колёсной системы от радиоуправляемой машины; мотора - редуктора 25GA (210 об/мин); драйвера двигателя; сервомотора TowerProMG90S; поворотного механизма с камерой технического зрения OPEN MVH7Plus; платы SPHERE74; аккумулятора LIPO 7,4V 5000 mAh. Управляется микроконтроллером STM32H743II, входящим в модуль камеры.

Программа работы двигателя и сервомотора вращения камеры написана на Arduino. В среде разработки OPEN MV IDE создана программа управления моделью на Python, использованы готовые библиотеки OPEN MV, в частности алгоритм движения вдоль белой линии, добавлен блок управления поворотом передних колес. На поле для соревнований беспилотных автомобилей проведены тесты. Без поворотного механизма слежения транспортное средство теряет разметку и не может пройти поворот малого радиуса, механизм позволяет преодолевать крутые повороты.

Предложенный метод вращения камеры машинного зрения позволяет упростить и удешевить решение задачи ограничения угла обзора при прохождении поворотов малого радиуса беспилотным транспортным средством.
Расписание работы выставки
25 марта, пн
Диалог с экспертами и посетителями
Объявление результатов выставки
12:30 - 14:00
26 марта, вт
14:00 - 18:00
27 марта, ср
14:00 - 17:00
29 марта, пт
15:00 - 17:00
Посетите выставку
и пообщайтесь с автором проекта
Выставка открыта для посетителей 26 марта, вторник, с 14:00 до 18:00, 27 марта, среда, с 14:00 до 17:00 в учебно-лабораторном корпусе МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для определения точного времени посещения и организации прохода на выставку зарегистрируйтесь.