Корректность прохождения заданной траектории автономным транспортным средством - актуальная задача, которая возникает при создании роботов - манипуляторов, сервисных роботов, беспилотного транспорта.
В настоящее время проблема ограничения угла обзора при прохождении поворотов беспилотными транспортными средствами решается либо программным способом. Мощные и дорогие компьютеры реализуют алгоритм построения вектора траектории. Используя данные нахождения движущегося объекта в предыдущие и в настоящий момент времени, математически рассчитываются его координаты в следующие моменты времени. Это очень сложные математические вычисления и программирование таких алгоритмов тоже не простая задача.
Ещё один способ решения проблемы ограничения угла обзора, это использование дорогостоящих камер с широкоугольными объективами, объективы типа «рыбий глаз». Но в этом случае, по краям изображение сильно искажается, что тоже может привести к ошибке. Установка нескольких камер удорожает конструкцию и требует более сложной настройки и синхронизации.
Предложенный мной метод вращения камеры машинного зрения позволяет упростить и удешевить решение данной задачи. Актуален для складских или сельскохозяйственных роботов, при движении по траектории вдоль разметки, либо при использовании различных меток.