Ежедневно в мире применяются сотни тысяч промышленных роботов. Отличаются как их внешний вид, так и задачи, которые они выполняют. Например, шарнирный робот, пригоден для выполнения широкого спектра задач, таких как сборка, точечная сварка, укладка грузов на поддоны и окрашивания. Или портальный робот, способен перемещать грузы на большие расстояния и устанавливать их в необходимое положение с высокой точностью. Но меня заинтересовал робот с кинематикой Delta. Он представляет собой робота с треножной рычажной кинематикой. Предназначенного для упаковки и сборки, а также для задач, требующих высокой скорости и точности выполнения. Я решил создать устройство на основе его кинематики, которое позволит наглядно понять его строение и принцип работы.