Патология кисти руки человека, занимает особое место среди прочих травм опорно-двигательного аппарата в связи с важнейшей ролью руки в бытовой и производственной деятельности человека. По статистическим данным, повреждения кисти составляют 40 - 60% от всех травм. Многие специалисты - травматологи отмечают, что в каждом пятом случае травма кисти и пальцев осложнена нарушением целости функционально значимых структур - сухожилий, нервов, костей, суставов. Поэтому реабилитация больных с патологией кисти является серьёзной медико-социальной проблемой, от успешного решения которой зависят важные экономические показатели, связанные с трудовой деятельностью человека. Предыдущей разработкой являлся роботизированный комплекс управляемого макета руки с помощью сенсомоторной перчатки. Нередко, у человека, после определённых травм и заболеваний частично утрачивается двигательная способность конечностей. Двигательная способность не потеряна полностью и функции конечностей можно восстановить тренировками. Для этого необходима двигательная реабилитация. В этом случае, могут помочь, бионические протезы с сенсомоторной перчаткой. Используя данные конструкции, человек разрабатывает подвижность конечностей (в основном это касается моторики пальцев кисти руки) и одновременно наблюдает процесс движения суставов роботизированной руки. Но при реабилитационных мероприятиях на подобных конструкциях, восстановление двигательных функций происходит без дополнительного напряжения мышц, отсутствует регулировка усилия сжатия/нагрузки. Это несомненно, является отрицательной стороной подобного подхода к реабилитационным мероприятиям. Опыт работы прошлых лет натолкнул на идею создания реабилитационной перчатки с дозирующей системой усилия двигательных функций кисти руки. Реализовать подобную конструкцию реабилитационной перчатки, можно несколькими путями: механическими элементами с определённой жёсткостью, пружинным эспандером, регулируемыми грузами. Мы решили, несколько изменить традиционный подход, и применить систему пневматической регулируемой нагрузки. Разработка подобной конструкции и легла в основу темы данной работы.