ТОША - Точный Оптико-Шаговый Аппарат, а если ещё проще - робот-гексапод-паук.
Концепция моего проекта заключается в следующем: при наступлении чрезвычайного события: обрушения здания, поиски человека, затерявшегося в лесу, пещере и т.д. - группу таких роботов- гексаподов выпускают в завал, на территорию леса или подземную галерею. Роботы наделены своим искусственным интеллектом, сами выбирают маршрут в зависимости от рельефа местности и ситуации. Каждый робот посредством камеры транслирует видео на центральную панель монитора, где информацию обрабатывает оператор или искусственный интеллект, который при обнаружении человека сообщает об этом оператору.

Конструкция гексопода уникальна тем, что в отличии от робота на колесной базе или гусеницах, он может перемещаться по пересечённой местности в условиях завалов, карабкаться по крутым стенам и перешагивать через преграды, так же, благодаря своим конечностям, в состоянии смещать с пути небольшие препятствия.

Так же робот оснащен двумя мощными светодиодами, что позволяет пострадавшему увидеть его на большом расстоянии, выйти ему навстречу и связаться с оператором. На борту ТОШИ может быть размещена полезная нагрузка, такая как: мобильный телефон для связи, вода, питание, спички и т.д., что позволит продержаться человеку до прихода спасателей.

В исследовательской работе рассматривается идея проектирования и создания робота-спасателя. Предложена кинематическая схема конструкции, в которой перемещение робота-гексапода происходит подобно движению паука, имеющего шесть ножек. Мозг робота – центральный процессор на базе Ардуино-мега, который управляет 17 сервоприводами для перемещения ножек робота и поворота головы с видеокамерой и ультразвуковыми датчиками, измеряющими расстояние до препятствий. Робот получает питание от аккумулятора емкостью 3 Ампер-часа. Приводятся циклограммы движения робота по прямой и при поворотах.