В процессе работы изучен видовой состав и распространение высшей водной растительности, класс качества воды по методике Вудивисса-Яковлева. В процессе работы обнаружено 19 видов макрофитов из 14 родов, 13 семейств, 4 классов, 3 отделов. Вода в изучаемых водных объектах относится к I-VI классу качества. На экологическое состояние водных объектов влияет степень изолированности их от Печорской губы Баренцева моря и близость аварийной скважины нефтегазового конденсата. Проведен химический анализ воды изучаемых водных объектов (нитраты, хлориды, нефтепродукты, минерализация, pH). Определены оптическая плотность, мутность, электропроводность. Выявлено, что содержание нефтепродуктов в водных объектах превышает ПДК. Установлено, что значение нитратов находится в пределах нормы. Проведение комплексных экологических исследований водоёмов процесс трудоёмкий. Одной из целей работы явилась разработка и последующее применение подводного робота, что позволит значительно сократить трудоёмкость проводимых исследований и уменьшит антропогенное влияние на хрупкие экосистемы Севера.
Разработанный ТНПА можно использовать для исследования водных объектов.