Данная работа ведется третий год и посвящена созданию рабочей модели, для наблюдения бесконтактной передачи объекта между двумя ультразвуковыми манипуляторами. Это устройство работает с использованием четырех ультразвуковых излучателей, поделенных на два манипулятора, в отдельной работе такого манипулятора создаются две одинаковые по амплитуде и частоте, но противоположные по направлению волны. В сумме эти волны образуют стоячую звуковую волну, что позволяет располагать малогабаритные объекты в узлы этих волн в левитирующем состоянии. С использованием подвижной части с закрепленным на нем ультразвуковым манипулятором, расположенным вертикально и еще одним манипулятором расположенным горизонтально, возможно нахождение общей точки узла стоячих волн, в которой тело будет левитировать в обоих манипуляторах. Прошлогодняя работа реализовала идею перехвата объекта. Отсутствие автоматизации кодом, наличие нерационально употребленных элементов электроники и недостаточно регулируемый механизм крепления – все это мешало модели быть похожей на итоговый, рабочий и демонстрационный продукт.

Разработанная модель, продемонстрированная в работе – это усовершенствованный и оптимизированный итоговый продукт, работающий на эффекте акустической левитации, работающий на идее перемещения объекта, его перехвата между манипуляторами. Модель создана при помощи доступных материалов и возможностей, поэтому отличается своей простотой, по сравнению с продвинутыми установками в специализированных институтах, различных стран мира. Реализация перехвата была достигнута экспериментальным путем, без сложных расчетов.