Одним из развивающихся и перспективным направлением современной робототехники является мягкая робототехника, которая специализируется на конструировании роботов из мягких материалов.

Мягкие роботы - это устройства, в которых крепления заполняются силиконом или сжатым воздухом, их главной особенностью является возможность сталкиваться с другими предметами, не причиняя ущерба себе или другим объектам.

Многие идеи мягкой робототехники заимствованы у живых организмов — как они движутся и адаптируются к окружающей среде. Потенциал роботов огромен в разных сферах деятельности, начиная от автоматизированного производства до исследования космоса и заканчивая медициной. В отличие от традиционных роботов из жестких материалов, мягкие роботы обеспечивают повышенную гибкость при выполнении задач, а также повышенную безопасность при работе рядом с людьми.

Конечности жестких робототехнического комплекса могут сгибаться и разгибаться только вокруг одних и тех - же осей, что позволяет комплексу двигаться только по математически рассчитываемой траектории. Для снижения вероятности столкновения робототехнического комплекса с препятствиями необходимы наличие обратной связи и тщательный расчет движения комплекса и его конечностей. Но даже в такой ситуации движения робототехнического комплекса могут быть беспорядочными или опасными при взаимодействии с людьми, другими предметами, окружающей средой.

Данной проблемы не существует для мягких роботов. Они не требуют серьезных вычислений, изготавливаются из эластичных материалов, могут менять форму, размер, растягиваться, сжиматься, скручиваться в зависимости от типа выполняемой задачи или условий окружающей среды, несмотря на то, что в конструкциях некоторых мягких робототехнических комплексах используются пружины и провода для имитации движения мышц или сухожилий.

Также для использования робототехнического комплекса с жестким корпусом необходимо наличие точной информации о местонахождении объекта, его форме весе и поверхности, так как требуется проводить расчет траектории движения для каждого манипулятора робототехнического комплекса.

Еще одним преимуществом мягких робототехнических комплексов является возможность подстраиваться под форму и размер других объектов. Для многих областей применения мягких робототехнических комплексов требуется применение новых датчиков контроля движения, так как стандартные датчики положения и силы, имеющие в составе жесткие электронные компоненты, не всегда подходят для установки на мягких робототехнических комплексах. Для решения данной проблемы разрабатываются гибкие датчики.

По мере того, как появляются все новые мягкие робототехнические комплексы, некоторые ученые сосредотачивают свою деятельность на разработке новых способов управления действиями роботов.