Посттравматические патологии, занимает особое место среди прочих травм опорно-двигательного аппарата в связи с важнейшими двигательными функциями, в бытовой и производственной деятельности человека. По статистическим данным, повреждения конечностей организма человека составляют около 95% от всех возможных травм. Многие специалисты - травматологи отмечают, что в большинстве случаев травмы конечностей осложнены нарушением целости функционально значимых структур - сухожилий, нервов, костей, суставов. Поэтому реабилитация больных с посттравматической патологией является серьёзной медико-социальной проблемой, от успешного решения которой зависят важные экономические показатели, связанные с трудовой деятельностью человека. Лечащие врачи рекомендуют начинать восстановительное лечение в максимально ранние сроки - на 3-5-й день после травмы или оперативного вмешательства, естественно с учётом характера травмы и возрастных рамок пациента. Для достижения максимального функционального результата в реабилитации необходимо применять все методы и методики восстановительного лечения: физиотерапию, тепло- и водолечение, массаж, лечебную гимнастику. Высокая актуальность проведения реабилитационных мероприятий при повреждениях опорнодвигательной системы интересует нас уже в течение нескольких лет. Предыдущими разработками являлись роботизированный комплекс управляемого макета руки с помощью сенсомоторной перчатки, пневматический реабилитационный монитор для восстановительных функций кисти руки (по его принципу работы, возможно изготовление восстановительных мониторов для всех видов травм конечностей). Нередко, у человека, после определённых травм и заболеваний частично утрачивается двигательная способность конечностей. Двигательная способность не потеряна полностью и функции конечностей можно восстановить тренировками. Для этого необходима двигательная реабилитация Используя подобные мониторы, человек разрабатывает подвижность конечностей (в основном это касается суставных соединений). Опыт работы прошлых лет натолкнул на идею создания комплекса реабилитационных мониторов с дозирующими системами усилия двигательных функций. Реализовать подобные конструкции, можно несколькими путями: механическими элементами с определённой жёсткостью, пружинными эспандерными мониторами, регулируемыми нагрузочными приспособлениями. Мы решили, несколько изменить традиционный подход, и применить системы регулируемой линейной тяги с помощью пневматических систем и линейных электродвигателей. Разработка подобных конструкций и легла в основу темы данной работы. Рабочей гипотезой проекта является возможность применения регулируемых тяговых приводов для создания посттравматических реабилитационных мониторов. Объект исследования в проекте – посттравматическая реабилитация с целью восстановления подвижности конечностей. Предмет исследования в проекте – линейные пневматические и электрические тяговые приводы, используемые в качестве дозирующей нагрузки.