Данная работа – это технический проект разработки управляемой поворотной платформы широкого применения.

В ходе работы над индивидуальным проектом была достигнута поставленная цель, которая заключалась в разработке и создании прототипа ячейки кинетического зеркала с двумя степенями свободы.

Для реализации поставленной цели были достигнуты задачи:

1. При выполнении работы была изучена тема: «Зеркала для астрономических телескопов (радиотелескопов), Фазированные антенные решетки, Системы ориентации солнечных панелей и объекты современного технологичного искусства»
2. Были проанализированы открытые источники информации на тему: «Подвижные платформы (платформа Стюарта, 2DOF, 3DOF motion platform)»
3. Рассмотрены возможности применения плат Arduino, как основного вычислительного модуля для реализации проекта;
4. Изучены возможности применения сервоприводов для моделизма в качестве исполнительного механизма;
5. Изготовлен прототип поворотной платформы;
6. Разработана упрощенная математическую модель устройства;
7. Проведён анализ характеристик полученного механизма;
8. Подобрана эффективную функцию управления;
9. Собрана система зеркал из 7 ячеек;
10. Создан алгоритм управления системы зеркал из 7 ячеек;

Данная исследовательская работа демонстрирует важность и актуальность применения подвижных платформ как для статичной, так и для динамичной ориентации элементов в пространстве в науке и технике.