Разработать и создать рабочую модель универсальной робототехнической платформы.

На сегодняшний день на рынке существует довольно достаточное количество каких-либо робототехнических платформ. Например, ЮжноКорейская компания Robotis недавно представила сервисного робота. Metra Robotics, Omron имеет в наличии несколько разновидностей AGV тележек. Sberbank Robotics также владеет робототехнической платформой. Мы побывали на международных выставках, где были представлены многие виды тележек этих компаний. Конструктивные особенности этих роботов были взяты нами на заметку, но рыночная особенность - отсутствие внедренческих кейсов по двум причинам: дороговизна и низкая персонализация. Все эти платформы предназначены только для конкретной задачи, и не могут быть использованы сферах деятельности, для которых они не создавались. Изготовление нашей же платформы изначально было направлено на то, чтобы покрыть как можно больше разных сфер деятельности в сервисной и промышленной робототехнике.

Все поставленные задачи выполнены:

• в работе представлены все необходимые характеристика платформы;
• произведён анализ и подобраны нужные комплектующие;
• напечатаны детали конструкции на 3D принтере;
• подобран лучший варианта компьютера;
• выбрана лучшая камера;
• подобраны датчики;
• создана сборка 3D модели универсальной робототехнической платформы;
• проведены испытание проекта и демонстрация его на выставках.

Цель работы достигнута

Разработана действующая модель универсальной робототехнической платформы, выполняющей поставленные перед ней задачи.

Данный проект был продемонстрирован на международной выставке Innoprom 2021, где им заинтересовались многие крупные компании.