Юлик Владимир
Челябинская область, г. Челябинск
МБОУ Лицей №11, 11 класс
УНИВЕРСАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА
Научный руководитель: Гранатов Михаил Георгиевич, Челябинская область, г. Челябинск, школа робототехники "Сфера знаний"
2
Ит
Владимир Юлик
2
Ит
УНИВЕРСАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА
Цель проекта
Разработать и создать рабочую модель универсальной робототехнической платформы.
Задачи
  1. Анализ рынка
  2. Подбор материалов для создания платформы
  3. Создание 3D модели универсальной платформы
  4. Сборка платформы
  5. Создание программ и ИИ.
Актуальность
На сегодняшний день на рынке существует довольно достаточное количество каких-либо робототехнических платформ. Например, ЮжноКорейская компания Robotis недавно представила сервисного робота. Metra Robotics, Omron имеет в наличии несколько разновидностей AGV тележек. Sberbank Robotics также владеет робототехнической платформой. Мы побывали на международных выставках, где были представлены многие виды тележек этих компаний. Конструктивные особенности этих роботов были взяты нами на заметку, но рыночная особенность - отсутствие внедренческих кейсов по двум причинам: дороговизна и низкая персонализация. Все эти платформы предназначены только для конкретной задачи, и не могут быть использованы сферах деятельности, для которых они не создавались. Изготовление нашей же платформы изначально было направлено на то, чтобы покрыть как можно больше разных сфер деятельности в сервисной и промышленной робототехнике.
Разработана и сконструирована универсальная робототехническая платформа.

Робот состоит из нескольких компонентов: основа - стальная рама из квадратного профиля 20х20мм и мотор-колеса с датчиками Холла, микроконтроллеры Teensy3.6, Teensy4.0, arduino nano, компьютер Intel NUC8i5BEK, лидары собственного изготовления, камера, монитор, аккумулятор.

В ходе работы были поставлены задачи: анализ существующих решений, подбор материалов для создания платформы, создание 3D модели универсальной платформы, сборка платформы, создание программного обеспечения, нейросетей и ИИ.

После создания платформы были проведены тесты в различных условиях, помещениях и участие на международной выставке Innoprom 2021.
Результаты
Все поставленные задачи выполнены:
  • в работе представлены все необходимые характеристика платформы;
  • произведён анализ и подобраны нужные комплектующие;
  • напечатаны детали конструкции на 3D принтере;
  • подобран лучший варианта компьютера;
  • выбрана лучшая камера;
  • подобраны датчики;
  • создана сборка 3D модели универсальной робототехнической платформы;
  • проведены испытание проекта и демонстрация его на выставках.


Цель работы достигнута

Разработана действующая модель универсальной робототехнической платформы, выполняющей поставленные перед ней задачи.

Данный проект был продемонстрирован на международной выставке Innoprom 2021, где им заинтересовались многие крупные компании.
Видео о проекте
Расписание работы автора проекта
11 апреля, пн
Диалог с экспертами
Ответы на вопросы
12:00
12:20

13:35 - 13:45

Чирский С.П.
Змиевской Г.Н.
11 апреля, пн
12:40
13:00
13:20
Трубачев Е.А.
Калинкин Д.А.
Курганова Ю.А.

Задайте вопрос автору проекта
Обязанность отвечать на заданные вопросы остается полностью на участнике. Организаторы форума не несут ответственности за сроки получения ответа.
Заполняя данную форму Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта.
Пообщайтесь с автором в режиме реального времени
Вы можете посмотреть диалог с экспертом и задать вопросы автору в форме вебинара.
Расписание сессий приведено выше