Омская область, г. Омск
БОУ г. Омска «Лицей БИТ», 8 класс
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ-ПОМОЩНИК ROBOTRACK. РОБОТИЗИРОВАННАЯ УБОРКА ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ
19
Герасименко Георгий
Научные руководители: Шайхетдинов Михаил Альфредович, Омская область, г. Омск, Структурное подразделение БУ ДО «Омская областная СЮТ» Детский технопарк «Кванториум», педагог дополнительного образования, Аллагулов Станислав Сайфуллович, Омская область, г. Омск, Структурное подразделение БУ ДО «Омская областная СЮТ» Детский технопарк «Кванториум», педагог дополнительного образования
Ит
19
Георгий Герасименко
Ит
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ-ПОМОЩНИК ROBOTRACK. РОБОТИЗИРОВАННАЯ УБОРКА ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ
В мире много мусора, если не поддерживать чистоту городской среды, то город не только потеряет визуальную привлекательность, но и станет опасным для проживания. Поэтому у меня возникла идея разработать автономного робота-помощника, который бы помогал коммунальным работникам поддерживать чистоту городского пространства.

Для реализации своей задумки я разработал в САПР Компас 3D: гусеничную тележку, гусеничное полотно, рассчитал силовую установку, спроектировал механизм подъема отвала на винтовой передаче, спроектировал роботизированную руку, установил камеры и датчики.

Рабочий прототип изготовил с помощью ЧПУ-фрезерного станка и 3D принтера. Управление роботом осуществляется как с помощью радиопульта, так и в автономном режиме с помощью машинного зрения. FPV камера позволяет передавать изображение на шлем оператора.

Робот Robotrack имеет огромный потенциал использования для автономной круглосуточной поддержки городской среды в чистом виде. Когда я внедрю искусственный интеллект, робот станет самостоятельным и один человек сможет контролировать целую группу роботов.

Я уверен, что мой ROBOTRACK будет приносить пользу людям, т.к. чистый город – это красиво и безопасно!
Видео о проекте
Демонстрационный ролик
Видеопрезентация
Расписание работы выставки
25 марта, пн
Диалог с экспертами и посетителями
Объявление результатов выставки
12:30 - 14:00
26 марта, вт
14:00 - 18:00
27 марта, ср
14:00 - 17:00
29 марта, пт
15:00 - 17:00
Посетите выставку
и пообщайтесь с автором проекта
Выставка открыта для посетителей 26 марта, вторник, с 14:00 до 18:00, 27 марта, среда, с 14:00 до 17:00 в учебно-лабораторном корпусе МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для определения точного времени посещения и организации прохода на выставку зарегистрируйтесь.