Статья посвящена актуальной на сегодняшний день проблеме автономной постановки новых задач, позволяющей группе оперативно принимать эффективные решения по изменению сценария выполнения поставленной задачи.

Целью работы является разработка мультиагентной системы управления для группы беспилотных летательных аппаратов, способных воспринимать ситуацию, принимать решения и взаимодействовать с себе подобными.

В основе проекта планируется использовать легкий беспилотный аппарат - «Клевер», это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов. включает в себя полетный контроллер COEX Pix с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии. Работа системы будет основана на "общении" моделей друг с другом, при этом будет получаться новая дополнительная информация для корректировки полета автопилотом.