Идея создания робота появилась в результате анализа процесса тренировки теннисиста. Определены варианты сбора мячей на корте, рассчитано время, которое требуется для их сбора. Некоторые способы забирают почти половину тренировочного времени, таким образом, появилась идея оптимизации процесса сбора мячей с помощью робота. Произведён поиск имеющихся технических решений, в результате которого найдены изобретения, отличающиеся дороговизной и большим весом. Цель работы: создание робота для сбора теннисных мячей, отличающегося от имеющихся аналогов лёгкостью, простотой и компактностью.

В качестве основы для создания робота было решено использовать Raspberry Pi 4. Плата, входящая в комплект, позволяет программировать на языке Python. Она недорогая, лёгкая, компактная. Конструкция Xiao-r Geek на базе Raspberry Pi 4 позволяет включить в конфигурацию робота дополнительные приборы, такие как датчики, камеру, а также захватывающие и удерживающие детали. Для запуска робота потребовалось составить библиотеку с базовыми действиями.

На данном этапе проекта робот запрограммирован с помощью компьютерного зрения и ультразвукового датчика обнаружить мяч, захватить и перевезти его в заданную точку корта.