Проблема оптимизации технико-экономических характеристик специализированных транспортных средств на базе полноприводных шасси для с различным функционалом на данный момент является одной из важных задач автомобильной промышленности и отраслевых потребителей этой техники.

При большом разнообразии выполняемых этими транспортными средствами задач нецелесообразно иметь в парке автомобили, специально предназначенные для доставки определенного вида грузов или только как базу для определенного технологического оборудования. Выход из этого положения видится во внедрении модульного принципа при создании специализированных транспортных средств на базе полноприводных шасси в целях оптимизации их технико-экономических характеристик.

Исследовать теоретические и инженерные подходы использования модульного принципа при создании специализированных транспортных средств на базе полноприводных шасси в целях оптимизации их технико-экономических характеристик.

1. Изучить теоретический материал и установить критерии оценки технико-экономических характеристик специализированных транспортных средств на базе полноприводных шасси;

2. Разработать модель модульного специализированного транспортного средства на базе полноприводных шасси, отражающей физическую суть протекающих процессов и позволяющую моделировать испытания управляемости, устойчивости и возможности улучшения технико-экономических характеристик исследуемого автомобиля;

3. Провести исследования управляемости и устойчивости методом натурного моделирования;

4. Провести математический анализ адекватности разработанных моделей;

5. Разработать и обосновать собственный инженерный подход использования модульного принципа при создании специализированных транспортных средств на базе полноприводных шасси в целях оптимизации их технико-экономических характеристик.

В ходе данного проекта были изучены ходовые механизмы специализированных автотранспортных средств таких как: КАМАЗ 6350, Урал-4320, Краз 255б, зил 131 и т.д. Исследованы теоретические и инженерные подходы использования модульного принципа при создании специализированных транспортных средств на базе полноприводных шасси. И разработана моя собственная модель модульного специализированного транспортного средства, отражающая физическую суть протекающих процессов. Проведен эксперимент управляемости и проходимости модели. Разработан собственный инженерный подход использования модульного принципа при создании модульных специализированных транспортных средств. Аналогов на мировом рынке автопрома я не нашел. В ближайшем будущем возможно инженеры, конструкторские бюро изобретут и воплотят в жизнь модульный принцип создания автотранспортных средств.

Сложность и оригинальность моей работы состоит в том, что я вырезал детали шасси самостоятельно из пластикового листа, и частично использовал Lego Technic элементы (ограниченность разнообразия деталей, ограниченность количества самих деталей). И собрал из них модель настоящего шасси с такими характеристиками как: четырёхосный, полноприводный. Достаточно сложно перенести из настоящего полномасштабного шасси на модель в небольшом масштабе, т.к. все несущие части, такие как рулевой механизм, привод всех колес, балансирная подвеска всех колес и так далее. Потому что пластиковые детали, не дают полной свободы воплощения всех узлов шасси, например, как крано-манипуляторная установка.

Вся модель построена без чьих-либо посторонних описаний. При работе я основывался на своих личных познаниях и видении модульного автотранспортного средства. При всем многообразии шасси построенных из

Technic, этого вида шасси или аналогичного этому нет.

Из всей проделанной мной работы можно сделать вывод, что вполне жизнеспособна сама идея создания транспортных средств на принципе модульности. Моя модель - это маленький шаг к созданию транспорта будущего. Необходимо много работать в этом направлении, разрабатывать чертежи и схемы, моделировать, проводить испытания на экспериментальных моделях. Я уверен, что в ближайшем будущем, мои идеи воплотятся в жизнь.