Луна — естественный спутник Земли, диаметр которого составляет около 3474 км. Она в 4 раза меньше Земли по размеру и примерно в 6 раз уступает ей по силе тяжести.

Современный этап изучения Луны направлен не только на научные исследования, но и на подготовку к созданию постоянной базы.

Россия планирует между 2036 и 2040 годами развернуть на Луне полномасштабную базу.
Создание постоянной обитаемой базы на поверхности Луны сопряжено с экстремальными трудностями. Атмосфера у Луны отсутствует, магнитное поле крайне слабое, что делает поверхность беззащитной перед жестким космическим излучением и метеоритной бомбардировкой.

Луна постоянно подвергается бомбардировке микрометеоритами. Скорость частиц может достигать десятков километров в секунду. Защита от них требует прочных экранов. Естественный каменный свод трубки гарантирует, что ни один метеорит не пробьет убежище.
Лавовые трубки (также называемые пиродактами) представляют собой подповерхностные каналы, образовавшиеся в результате вулканической активности. Они формируются при течении потоков базальтовой лавы, когда поверхностные слои лавы, контактируя с относительно холодной внешней средой, остывают быстрее и затвердевают, образуя твердую корку. Внутри этой корки продолжает течь раскаленная лава. Когда извержение прекращается и лава вытекает, образуется пустотелый туннель.

Таким образом, лавовая трубка — это готовая инфраструктура: стены, пол и потолок, уже обеспечивающие базовые условия для выживания. Колонистам останется лишь герметизировать входы и возвести внутренние конструкции.

Проведя анализ особенностей изучения лавовых трубок, а также существующих решений, используемых для их изучения, была выбрана следующая концепция робота.

Мой прототип будет иметь колесную базу, позволяющую ему свободно передвигаться по поверхности Луны. Для более детального изучения лунных лавовых трубок, он будет обладать системой спуска в них. Спуск в лавовые трубки будет осуществляться благодаря якорю, который будет закрепляться к поверхности Луны при помощи бура и лебедки, соединяющей робота с якорем при помощи троса и обеспечивающей плавный спуск и подъем робота по самой трубке. 

Робот будет обладать необходимым оборудованием не только для свободного перемещения по поверхности луны и её лавовых трубок, но и для их детального изучения. Его электронная часть будет включать в себя: гироскоп, акселерометр, термометр, систему сбора и анализа грунта.