Разработать и исследовать прототип гибкого механического джойстика для лазерной микрохирургии глаза, обеспечивающего сохранение постоянной точки ввода лазерного луча в области зрачка за счёт использования податливого механизма с удалённым центром вращения.

Современная микрохирургия глаза требует исключительно высокой точности движений хирурга. Существующие роботизированные хирургические комплексы обеспечивают необходимую точность, однако отличаются высокой стоимостью, большими размерами, сложностью обслуживания и ограниченной тактильной чувствительностью. Особенно заметны эти недостатки при операциях внутри глаза, где рабочее пространство крайне мало.

Разработка компактных, простых и доступных устройств, способных сохранять стабильную точку ввода лазерного луча без применения сложной робототехники, является актуальной задачей современной медицинской инженерии. Использование податливых механизмов позволяет повысить точность работы, упростить конструкцию устройства и снизить стоимость его изготовления.

В ходе выполнения проекта был разработан и изготовлен работоспособный прототип гибкого джойстика для лазерной микрохирургии глаза. Проведённые испытания подтвердили устойчивость удалённого центра вращения, возможность сохранения постоянной точки прохождения лазерного луча через область условного зрачка, плавность перемещения луча и достаточную гибкость конструкции.

Предложенное устройство отличается простой монолитной конструкцией, не требует использования электродвигателей, сложной электроники, программного управления и традиционных шарнирных соединений. По сравнению с существующими роботизированными системами разработка обладает меньшей стоимостью, более простой стерилизацией, высокой чувствительностью управления и возможностью индивидуального изготовления с использованием технологий 3D-печати.

Полученные результаты подтверждают перспективность применения податливых механизмов при создании доступных устройств для высокоточной микрохирургии глаза.

Дальнейшее развитие проекта связано с совершенствованием конструкции и её подготовкой к практическому применению. Планируется проведение компьютерного моделирования и инженерных расчётов, оптимизация геометрии гибких элементов, использование биосовместимых медицинских материалов и проведение более точных экспериментальных испытаний.

Одним из перспективных направлений является создание индивидуальной системы фиксации устройства на основе 3D-скана лица пациента, что позволит сохранять взаимное положение глаза и механизма даже при небольших движениях головы. Кроме того, разработанный механизм может использоваться не только в лазерной микрохирургии глаза, но и в образовательных целях для демонстрации принципов податливых механизмов, биомеханики и медицинской инженерии, а также стать основой для создания доступной медицинской техники нового поколения.