В рамках проекта разработана роботизированная гусеничная платформа, предназначенная для обследования территорий в условиях чрезвычайных ситуаций. Эта платформа представляет собой мобильное и автономное устройство, способное функционировать в сложных условиях, обеспечивая оперативный мониторинг и сбор данных о состоянии пострадавших зон.

В процессе работы были исследованы существующие на рынке аналогичные решения, что позволило определить оптимальные технические характеристики и функциональные возможности разрабатываемой платформы. Особое внимание уделено выбору элементной базы, включающей в себя сенсоры, систему управления и передачи данных в реальном времени. Разработана принципиальная схема устройства, учитывающая особенности его эксплуатации в экстремальных условиях.

Ключевым элементом проекта является использование технологии FPV (First Person View), позволяющей оператору дистанционно управлять платформой, получая изображение с камеры, установленной на ней. Это обеспечивает эффект присутствия и значительно повышает точность управления в сложных ситуациях. Дополнительно, применяется OSD (On-Screen Display) технология, накладывающая на видеоизображение ключевую информацию, такую как заряд аккумулятора, данные телеметрии и показания сенсоров, что позволяет оператору принимать оперативные решения на основе полной картины происходящего.
Создан и протестирован опытный образец платформы. Проведено тестирование системы управления, проверена дальность действия радиосвязи и передачи видеосигнала. Особое внимание уделено вопросам энергоэффективности: реализовано четыре режима энергосбережения, что позволяет значительно увеличить время автономной работы устройства.

Электронная схема собрана на беспаечной макетной плате. Отсек с аккумуляторами прикреплен к днищу платформы. На металлических стойках закреплена верхняя крышка с установленной впереди FPV-камерой.

Дальность радиоуправления составляет 800 метров в пределах прямой видимости. Дальность передачи видеосигнала – до 500 метров.

В конечном итоге, проект представляет собой законченное решение, готовое к дальнейшему совершенствованию и внедрению в практическую деятельность. Разработанная платформа может найти применение в различных областях, связанных с обеспечением безопасности и оперативным реагированием в чрезвычайных ситуациях, включая поиск и спасение людей, инженерную разведку, радиационный и химический контроль, а также обследование внутренних помещений после аварий. Программный код для микроконтроллера, разработанный в среде Arduino IDE, прилагается.