В рамках проекта разработан коллаборативный 4-х осевой робот манипулятор. Устройство представляет собой совокупность рычажного механизма и системы приводов под управлением программируемого устройства. Манипулятор имеет 4 степени свободы, необходимые для перемещения инструмента в любую точку зоны обслуживания. Каждая степень оснащена индивидуальным приводом, благодаря которому исполнительный орган получает направленное движение.

Исходя из структурного анализа внешних условий работы, были сформулированы основные показатели робота, а также проведён структурный синтез:

1. Робот относится ко второму поколению промышленных роботов и является адаптивным (приспосабливающимся). Роботы этого поколения оснащены большим количеством датчиков, информация от которых позволяет им корректировать до некоторой степени свои движения. Корректировка означает переход на выполнение действий по другой программе. Область использования адаптивных роботов в последние годы значительно расширилась;
2. По характеру выполняемых работ манипулятор относится к группе универсальных роботов;
3. По грузоподъёмности робот относится к «сверхлёгким» (до 1 кг);
4. По мобильности робот относится к стационарным;
5. По типу системы управления робот манипулятор относится к роботам с позиционными системами управления. Для реализации данной системы управления необходимы датчики обратной связи.