Зайцев Никита
Иркутская область, с. Ухтуй
МОУ Ухтуйская СОШ, 11 класс
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «ЗЕЛЕНАЯ СИБИРЬ». ВЕРСИЯ 3D
3
Научные руководители: Кислицына Ольга Ивановна, Иркутская область, с. Ухтуй, МОУ Ухтуйская СОШ, учитель физики, Пилипенко Владимир Олегович, Иркутская область, с. Ухтуй, МОУ Ухтуйская СОШ, педагог дополнительного образования
5
Ит
Никита Зайцев
35
Ит
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «ЗЕЛЕНАЯ СИБИРЬ». ВЕРСИЯ 3D
Актуальность
Деревья — наши спасители в борьбе за прохладу, и не только потому, что создают тень, но и потому, что поглощают углекислый газ.

Мировое сообщество, по итогам очередной конференции 2021 года в Глазго, наращивает темпы борьбы с изменением климата и активизирует действия по уменьшению углеродного следа на планете.

Всего на Земле растут сейчас порядка 3 триллионов деревьев. Российские леса (20% мировых запасов) - ресурс построения углеродно-нейтральной экономики.

Данный проект согласован с региональным министерством лесного комплекса. Иркутская область (более 10% от всех лесов России) – лидер искусственного лесовосстановления в России, о чем свидетельствуют количественные и качественные показатели федерального проекта «Сохранение лесов» нацпроекта "Экология".

Лесовосстановление, как одна из ключевых задач экологии и экономики природопользования, в современном мире должно осуществляться более динамично и эффективно. Робототехнические комплексы в ближайшем будущем могут стать обычной техникой в лесовосстановительной отрасли.
Цель проекта
Создание принципиально новой модели робототехнического комплекса для искусственного восстановления «Зеленая Сибирь».
Задачи
  • познакомиться с основными тенденциями климатического регулирования в мире, новыми технологиями лесовосстановления;
  • изучить основы 3D-моделирования;
  • придумать принцип функционирования робототехнической системы;
  • разработать новые компоненты робототехнического комплекса;
  • изготовить модель робототехнического комплекса
Данный проект – продолжение реализации идеи построения робототехнического комплекса для искусственного лесовосстановления. Предыдущая версия модели была выполнена на основе платформы Lego.

Новизна идеи заключается в возможности усовершенствования модели робототехнического комплекса «Зеленая Сибирь» на основе технологии 3D-моделирования и, как следствие, создание принципиально новой модели робототехнического комплекса - «Зеленая Сибирь. Версия 3D».

Основные части модели выполнены по технологии 3D- печати с использованием программы «Компас», что позволяет проектировать модель исходя из расчетов прочности и надежности.

Освоение 3D-моделирования и изучение 3D-печати позволили практически отказаться от использования конструктора LEGO, а также реализовать более компактную и более устойчивую модель, чем ранее представленный комплекс.

Основные механизмы комплекса:
  • Шасси;
  • Раздаточный механизм;
  • Пневматическая система;
  • Навесное оборудование.

На данный момент управление осуществляется с помощью контроллеров LEGO, но ведутся работы по разработке схем и планов по внедрению систем Arduino в данную модель. Данные системы способствуют созданию прототипа уникального автономного робототехнического комплекса уже готового к использованию на небольших участках и «домашнего» пользования.
Выводы
  1. Освоение 3D-моделирования и изучение 3D-печати позволили практически отказаться от использования конструктора LEGO, а также реализовать более компактную и более устойчивую модель, чем ранее представленный комплекс.
  2. Данный комплекс сочетает в себе несколько машин, что упрощает конструкцию и понижает себестоимость лесовосстановления.
  3. Проект демонстрирует возможности применения робототехнических комплексов на участках, которые, в соответствии с Лесным кодексом, будут предназначены для искусственного лесовосстановления (вырубки, гари, пустыри, прогалины).
  4. Определяющим фактором является факт, что робототехника, применяемая для лесовосстановления, требует от ее обладателя нового уровня мышления.
  5. Во всем мире сегодня к вопросам лесовосстановления относятся с особым вниманием, ведь лес − это не только наше богатство, но и богатство наших детей, это здоровье нации, это культурные традиции, наконец. Бережно использовать лес, чтобы максимально сохранить капитал и «зеленые легкие» страны, − об этом уже думают ответственные российские бизнесмены. И мы надеемся, что недалеко то время, когда такой цивилизованный подход к работе в лесу станет нормой для каждого арендатора.
Практические рекомендации
  1. Для исключения повреждения саженцев при транспортировке и посадке комплексом, а также решения проблемы приживаемости посадочного материала удачным решением будет использование биокапсул.
  2. В качестве перспективного направления лесовосстановительной техники нового поколения можно рассматривать сочетание БПЛА и робототехнических комплексов.
  3. Применение робототехнических комплексом для лесовосстановления будет эффективным в рамках комплекса мер государственной поддержки.
Видео о проекте
Расписание работы автора проекта
11 апреля, пн
Диалог с экспертами
Ответы на вопросы
10:00
10:20

11:35 - 11:45

Курганова Ю.А.
Новиков А.Д.
11 апреля, пн
10:40
11:00
11:20
Чирский С.П.
Бычков С.П.
Поздняков Т.Д.

Задайте вопрос автору проекта
Обязанность отвечать на заданные вопросы остается полностью на участнике. Организаторы форума не несут ответственности за сроки получения ответа.
Заполняя данную форму Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта.
Пообщайтесь с автором в режиме реального времени
Вы можете посмотреть диалог с экспертом и задать вопросы автору в форме вебинара.
Расписание сессий приведено выше