Часто на улице оказываются животные, в том числе кошки. Если по каким-то причинам человек не имеет возможности забрать животное домой, то чем он еще может помочь? Каждый может поставить у себя, например, на даче либо в городе во дворе дома, разработанную мною умную уличную систему кормления и помочь конкретному животному, даже не забирая его домой.

Мой проект заключается в разработке и создании автономной уличной системы кормления для кошек. В кормушке организована система автоматической подачи корма конкретному животному, распознанному устройством. Распознавание объекта необходимо для организации кормления кошек, живущих на улице, различным кормом в зависимости от возраста или особенностей питания, а также для того, чтобы исключить съедание корма мышами и крысам.

В систему кормления входят ошейники для кошек, испускающие инфракрасное излучение и сама кормушка, принимающая указанные сигналы и выдающая корм, с учетом распознавания объекта.

В качестве управляющего элемента используется микроконтроллер Arduino UNO и самодельная плата на основе процессора ATtiny13.

Конкретно распознавание происходит так: кошка в ошейнике подходит в зону действия инфракрасного излучения кормушки, ошейник со встроенной в него самодельной платой, спроектированной в редакторе easyEDA, принимает сигнал от кормушки, «просыпается» и дает обратную связь на устройство кормушки. Программа распознает, кто подошел к миске и в зависимости от объекта программа подает сигнал на драйвер, который запускает мотор, соединенный со шнековым механизмом – определенный вид корма насыпается в определенный отсек.