Плавающий робот-эколог, многофункциональная, универсальная система, включающая в себя ряд механизмов и конструкций, установленных на плавательное судно, глиссер. Каждый механизм робота выполняет свои функции и при помощи программы или внешнего управления отвечает за качество выполненной работы.

Почему аэроглиссер?

Для того чтобы определить плавательное средство, на который мы запланировали установить робот, необходимо было изучить условия, при которых судно будет передвигаться по поверхности реки Аремзянка. Наличие растительности в прибрежной части водоёма и большое количество отмелей делают невозможным использование гребного винта. Проанализировав все варианты остановились на аэроглиссере [7]. Глиссер, судно которому не страшны перечисленные водные препятствия, считаем, что он наиболее подходит в качестве «такси» для автономного робота.

Алгоритм работы

1. Обследование поверхности воды при помощи аэрофотосъёмки и визуального осмотра.
2.Определение проблемных точек водоёма
3. Забор проб воды Управляемый аэроглиссер доставляет робота в нужную точку водоёма, по радиосигналу подаётся команда на контролер, в дело вступает автоматика.

При помощи погружных насосов вода закачивается в резервуары, на которых установлены датчики уровня воды, как только они наполнились датчик подаёт команду на контроллер который отключает насосы. За один выход робот может взят пробы с двух участков реки. Пробы доставляются в лабораторию для анализа.

Весь алгоритм работы комплекса представлен на видео.

Финансовое обоснование проекта. Так как плавающий робот-эколог это не прототип, а действующий универсальный робот, то и всё оборудование подбиралось так чтобы его использовать в реальных условиях реки. Поэтому общая стоимость проекта составляет 65 300 рублей.

Экологическое обоснование проекта. Само предназначение проекта это выполнение экологических процедур для контроля за состоянием воды и воздуха в водоёмах находящихся вблизи крупного химического предприятия. А также при эксплуатации робота. не используются экологически опасные источники энергии. Всё оборудование работает от аккумуляторов находящихся в специальных боксах. При изготовлении использовались только экологически чистые материалы, которые не выделяют вредных веществ при эксплуатации