«Архибот MARKUS» — это умный гусеничный робот, созданный для исследования опасных и труднодоступных подземных пространств. Он умеет самостоятельно строить точные 3D-карты (цифровые двойники) пещер, управляться оператором на расстоянии и даже отбирать образцы пород с помощью собственного манипулятора. Проект предлагает доступную альтернативу дорогим промышленным аналогам.

Разработать и создать автономного робота для 3D-сканирования, картографии и забора образцов в пещерах.

Исследование пещер связано с риском для жизни: там темно, сложно ориентироваться и можно заблудиться. Существующие роботы либо слишком дороги, либо не приспособлены для решения таких задач.

Архибот MARKUS решает эту проблему: он возьмет на себя опасную работу по разведке, картографии и сбору образцов, позволяя ученым и спасателям изучать подземный мир дистанционно и безопасно.

Проходимая платформа: Создана гусеничная платформа с уникальной подвеской, которая обеспечивает отличное сцепление (даже на льду) и позволяет роботу преодолевать снежные заносы и неровный грунт.

3D-картограф: Робот оснащен самодельным лидаром 360° на гиростабилизированной платформе. Это позволяет ему строить точное облако точек помещения радиусом до 5 метров, создавая цифровой двойник пещеры.

Умный манипулятор: Трехосевая рука-манипулятор с захватом, оснащенным FPV-камерой. Благодаря двум сервоприводам и гибким «лапкам» из пластика TPU, робот может надежно захватывать предметы самой разной формы.

Управление и связь: Реализована гибкая система управления: оператор может вести робота с помощью пульта (в том числе в FPV-очках) или с ноутбука, наблюдая за телеметрией, 3D-картой и видео со всех камер в реальном времени.

Испытания: Прототип успешно прошел лабораторные тесты в имитируемой среде, подтвердив свою надежность и готовность к выходу в реальные пещеры.

Для меня инженерный проект неразрывно связан с эстетикой. Я убежден, что продуманный дизайн — это не просто оболочка, а важная часть функциональности и успеха разработки. Поэтому работа над Архиботом MARKUS началась не с чертежей, а с карандашных эскизов: только пройдя путь от первых набросков до идеальной формы, можно создать по-настоящему цельный продукт.