БалансИР - малогабаритный игровой программно аппаратный комплекс для тренировки координации и реакции в условиях ограниченного пространства.

Проект решает проблему тренировки спортсменов или реабилитации людей после различных травм. Выполнен на аппаратной платформе EV3. Состоит из двух модулей. Первый реализован на базе фитнес доски “Лотос”. Представляет собой авторский игровой джойстик, оснащённый ультразвуковыми датчиками и акселерометром. Задача игрока, балансирующего на доске, состоит в отражении шариков - элементов игры “Арканоид”. В программе для данного модуля использован авторский пропорциональный регулятор, преобразующий показания перечисленных датчиков в управляющее воздействие на полку, отражающую шары. Для корректной обработки показаний акселерометра использован алгоритм фильтрации - “скользящее среднее”.

Второй модуль - “Головастик” придуман авторами для создания игровой ситуации, повышающей эффективность тренировки. Он также выполнен на базе EV3. Состоит из вращающейся головы со светящимися глазами и механической руки, оснащённой мишенью. “Головастик” взаимодействует с игроком, создавая игровую ситуацию. А игроку предстоит поразить мишень “Головастика” с помощью луча лазера.

Микроконтроллеры соединены друг с другом по проводной сети. “Master” общается с компьютером, на экране которого происходит игра, по беспроводной сети.

Автор многократно протестировал тренажёр в различных режимах. Испытания показали, что “БалансИР” помогает решить поставленную нами проблему