Ошаев Иван Сергеевич

Мурманская область, г. Ковдор
МБОУ «СОШ №1», 9 класс

Python (базовый уровень), Scratch(базовый уровень), Lego Mindstorms EV3

Программирование:

Python

Используемые технологии:

Робототехника, конструирование

Навыки работы с техникой:

Excel, Google Sheets

Работа с данными:

PowerPoint, Canva

Навыки презентации и визуализации:

Компас

Навыки работы со специальным оборудованием:

Платформы “Кулибин”, “Lego Digital Designer”

Другие навыки:

Индивидуальные навыки

Моделирование шагающего робота на основе механизма П.Л. Чебышева

Название проекта:

Робототехника

Научная область:

Римицан Ирина Игоревна, руководитель Центра цифрового и гуманитарного образования «Точка роста» МБОУ «СОШ №1»

Научный руководитель, научный консультант:

Целью работы является моделирование конструкции шагающего робота на основе изучения особенностей работы механизма стопоходящей машины П.Л. Чебышева

Цель и задачи проекта:

В ходе теоретического этапа проекта знакомство с биографией П.Л. Чебышева и его наследием в области математики и механики позволило оценить актуальность его достижений для современности. Анализ информации о современных моделях шагоходов (четырехногий робот BigDog с адаптивным управлением, шагающий луноход Spacebit) свидетельствует о необходимости вернуть лидерство нашей страны в этом направлении.
Практическая часть работы заключалась в проведении эксперимента по изучению особенностей работы λ-механизма по определению зависимости траектории движения от размера шарниров стопоходящей машины Панфутия Львовича, а также в разработке модели шагающего робота с помощью конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.
Проведенные эксперименты позволили определить зависимость траектории шага движения (длина и высота шага) от размера шарниров λ-механизма. Данные эксперимента предполагается использовать в дальнейшем при создании модели шагающего робота, например, изменять характер хода изменяя размеры шарниров.
Конструирование модели шагохода с лямбда-механизмом также потребовало решения нескольких технических задач: определение количества ног; определение количества моторов в конструкции; определение типа используемых механических передач; решение по выбору оптимального вида передвижения с помощью лямбда-механизма. Помощью в конструировании стало освоение программы Lego Digital Designer для составления схемы сборки модели. На данный момент создана модель шагохода со своими преимуществами и недостатками с возможностью дальнейшей модернизации.
Данная работа направлена на приобщение к опыту технических решений проблемы передвижения по поверхности с различными неровностями. Практическая часть данного проекта заключается в приобретении опыта конструирования шагохода с помощью деталей конструктора LEGO EV3 на основе лямбда-механизма П.Л.Чебышева.

Краткое описание хода работы и текущего состояния проекта:

Видеоролики (демо проекта, защита на конференции):

Всероссийский форум научной молодежи «Шаг в будущее», нагрудный знак «Школьник-исследователь»
Молодежный научный форум Северо-Запада России «Шаг в будущее», диплом «За успехи в научно-исследовательской деятельности»
Региональный этап Всероссийского конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы», диплом призера
Всероссийский фестиваль творческих открытий и инициатив «Леонардо», сертификат участника
XXV Муниципальные ученические чтения, посвященные 80-летию Победы в Великой Отечественной войне, диплом призера

Результаты / достижения:

Фото/скриншоты/диаграммы результатов проекта, прототипа, полученного продукта:

Проект

Всероссийский форум научной молодежи «Шаг в будущее»
Молодежный научный форум Северо-Запада России «Шаг в будущее»
Региональный этап Всероссийского конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы»
Всероссийский фестиваль творческих открытий и инициатив «Леонардо»
XXV Муниципальные ученические чтения, посвященные 80-летию Победы в Великой Отечественной войне

Научные конференции (школьные, региональные, всероссийские):

Школьный этап Всероссийской олимпиады школьников по математике
Школьный этап Всероссийской олимпиады школьников по физике
Всероссийская физико-техническая контрольная «Выходи решать» (математика, физика)
Всероссийский конкурс по математике «Смарт Кенгуру»

Олимпиады и турниры:

Дипломы, сертификаты:

Участие в конкурсах, мероприятиях, дополнительное обучение

Опыт защиты проектов на муниципальном, региональном и федеральном уровне. Есть опыт работы в команде волонтёров в проектах патриотической направленности

Коммуникация:

Разрабатываю технический проект на протяжении 4 лет

Ответственность и доведение дел до конца:

Являюсь неофициальным амбассадором программы “Шаг в будещее” среди сверстников МБОУ СОШ №1 города Ковдора

Креативность и инициативность:

Стараюсь получить опыт в различных видах деятельности: учебное дополнительное образование и волонтерство. Высокая загруженность требует развития навыков планирования времени

Тайм-менеджмент:

Считаю, что конструктивная критика позволяет мне качественно доработать результаты моей работы

Способность принимать критику и дорабатывать результат:

Могу проявлять лидерские качества, взять инициативу в свои руки в определённых ситуациях

Лидерские навыки:

SoftSkills