Даниил Днеприков
Липецкая область, г. Липецк
Средняя общеобразовательная школа №29, 11 класс
Центр поддержки одаренных детей «Стратегия»
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДОСТАВКИ МЕДИКАМЕНТОВ В ОТДАЛЕННЫЕ НАСЕЛЕННЫЕ ПУНКТЫ
8
Научный руководитель: Моргачев Вадим Владиславович, Липецкая область, г. Липецк, Центр поддержки одаренных детей «Стратегия», методист
Даниил Днеприков
Липецкая область, г. Липецк
Средняя общеобразовательная школа №29, 11 класс
Центр поддержки одаренных детей «Стратегия»
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДОСТАВКИ МЕДИКАМЕНТОВ В ОТДАЛЕННЫЕ НАСЕЛЕННЫЕ ПУНКТЫ
8
Научный руководитель: Моргачев Вадим Владиславович, Липецкая область, г. Липецк, Центр поддержки одаренных детей «Стратегия», методист
Цель проекта
Создать роботизированный комплекс для доставки медикаментов в отдаленные населенные пункты
Задачи
  • Изучить принципы работы существующих прототипов.
  • Изучить литературу по данной тематике.
  • Создать робота с уникальной системой загрузки медикаментов и отладить его работу.
  • Собрать и запрограммировать полностью автономный гексакоптер.
  • Усовершенствовать уже созданное устройство автоматической замены аккумулятора.
  • Объединить все компоненты в единый комплекс и написать универсальные программы для совместной работы составляющих его частей.
  • Отладить работу комплекса и провести его испытания
Проблема
На сегодняшний день существует проблема в обеспечении жителей отдаленных районов сельской местности лекарствами. Это связано с тем, что в малых населенных пунктах, где проживает достаточное количество местных жителей, не всегда есть аптечные пункты. В таком случае лекарства можно предоставить только с помощью доставки на дом, что является очень дорогим процессом, если делать это по всей стране. На государственном уровне такая программа по обеспечению лекарствами населения в отдаленных районах отсутствует из-за огромной стоимости ее разработки и осуществления существующими на данный момент способами - автомобильной доставки. А ведь при наличии такой программы мы сможем спасти десятки тысяч человеческих жизней ежегодно.

В основе комплекса лежит созданное мной в прошлом году устройство автоматической замены аккумулятора квадрокоптера. После выявления недостатков устройства, оно подверглось частичной переработке, было перемоделировано, перепечатано и собрано. В основе остался принцип двусторонней замены, однако ленточный механизм был заменен на зубчато-реечный. Моторы были заменены на более мощные с металлическими редукторами и рабочим напряжением 12 вольт. Блоки питания так же заменены на более мощные для исключения падений напряжения в пиковые моменты нагрузки. Для улучшения контакта при зарядке изменено положение и размер корпусов зарядных станций, а для оптимизации внешних размеров устройства положение и размер корпусов блоков питания и управления. Устройство управляется при помощи платформы Arduino. Специально для данного комплекса был создан гексакоптер, что позволило увеличить грузоподъемность, что важно в данном проекте. ГК управляется при помощи полетного контроллера, одноплатного компьютера и микроконтроллера. Учитывая всепогодность использования я разработал купол, служащий для защиты от осадков. Так же был создан робот-загрузчик медикаментов в гексакоптер, рама которого была смоделирована и вырезана на лазерном станке. РЗ так же управляется на платформе Arduino, питается от 7.4 вольт и заряжается автономно от устройства замены аккумулятора. Зарядные станции устройства универсальные и позволяют подавать напряжение 12.1 вольт на зарядку аккумуляторов ГК и 7.4 вольт для зарядки аккумуляторов робота-загрузчика посредством переключения при помощи реле. Все составляющие комплекса связываются между собой по радиосвязи и работают полностью автономно.
Результаты
  • Изучены принципы работы существующих прототипов.
  • Изучена литературу по данной тематике.
  • Создан робот с уникальной системой загрузки медикаментов и отлажена его работа.
  • Собран и запрограммирован полностью автономный гексакоптер.
  • Усовершенствовано уже созданное устройство автоматической замены аккумулятора.
  • Все компоненты объединены в единый комплекс и написаны универсальные программы для совместной работы составляющих его частей.
  • Отлажена работа комплекса и проведены его испытания.
Расписание работы автора проекта
03 ноября, вт
Диалог с экспертами
Ответы на вопросы
14:20
14:40
15:20
15:40
16:00
16:20
Белоножко П. П.
Титов Д. Д.
Машков К. Ю.
Чирский С. П.
Калинкин Д. А.
03 ноября, вт
Задайте вопрос автору проекта
Обязанность отвечать на заданные вопросы остается полностью на участнике. Организаторы форума не несут ответственности за сроки получения ответа.
Заполняя данную форму Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта.
Пообщайтесь с автором в режиме реального времени
Вы можете посмотреть диалог с экспертом и задать вопросы автору в форме вебинара.
Расписание сессий приведено выше
Made on
Tilda