Тема проекта «Гусеничный робот с ультразвуковым локатором кругового обзора и передающей цветной видеокамерой». Необходимость таких устройств продиктована самой жизнью, её каждодневными потребностями и проблемами. Применение данных конструкций достаточно часто упоминается в средствах массовой информации. Поэтому автором было принято решение принять участие в разработке своей действующей модели робота-исследователя.

Ранее были изготовлены модели различных конструкций: шагающие, гусеничные, колёсные, программируемые и на радиоуправлении, с видеокамерами и без. Представленная модель является оптимальным вариантом, так как она позволяет получать качественное изображение с видеокамеры, что невозможно на шагающей машине. С другой стороны – модель программируемая, что соответствует требованиям, предъявляемым к современной технике. Кроме того, она специально приспособлена для повышения наглядности в учебном процессе, где её можно также успешно использовать, помимо прямого назначения – выполнения задач робота - исследователя.

Новизной работы стало создание авторской модели гусеничного робота с двумя (работающими согласовано) микроконтроллерами, передающей видеокамерой и ультразвуковым локатором, сканирующим пространство вокруг машины на 360°. При этом особенностью данной разработки является то, что автор использовал два микроконтроллера и написал две программы, которые работают согласованно друг с другом, что представляет непростую задачу. То есть, такая работа двух программ будет оригинальным примером для обучающихся. А так как предлагаемая модель предназначена в первую очередь для обучения, то она специально должна была быть изготовлена из прозрачных материалов, в данном случае поликарбоната. Это же даёт возможность показывать обучающимся сложную архитектуру авторской разработки, так как перед автором стояла достаточно сложная проблема в области механики: датчики дальномера должны поворачиваться, сканируя пространство, но расположенный над ними жидкокристаллический дисплей, демонстрирующий показания, должен оставаться на месте.

Автор выполнил поставленную задачу и изготовил робота собственной конструкции, что позволяет говорить о том, что в данном случае были решены не только важные конструкторские задачи, но и доказана возможность плодотворной конструкторской деятельности.

Примерная область применения подобных разработок: обследование помещений и территорий, используя алгоритмы объезда препятствий. При этом данную модель можно
использовать при обучении в кружках или в технических средних специальных учебных заведениях.