Добыча нефти и газа в условиях Арктики активно развивается путем применения подводно-устьевой системы. Скважины находятся на большом расстоянии от пульта управления. Для устранения поломок требуется визуальный контроль над всей системой. Для проведение визуального контроля существуют специальные корабли с подводными аппаратами, но данный метод становится не возможным, если вода скована льдом. Для возможности постоянного контроля в любых природных условиях требуется система автономного мониторинга. Мы поставили цель: создать автономный подводный аппарат для мониторинга подводно-устьевой системы добычи. Мы разработали 3д модель аппарата, собрали корпус из собственно произведенного конструктора, уникальные магнитные движители, а также систему их изоляции и написали программу для управления аппаратом с использование нейронных сетей для распознавания объектов с помощью структуры YoloV3. После проведенный тестов, аппарат смог передвигаться в школьном бассейне, а движители выдержали давление в 4.1 атмосферу. Следующий этап – запуск на глубине 2-5 метров.