Герард Исмагилов
Челябинская область, г. Челябинск
МБОУ ФМЛ №31, 9 класс
РАЗРАБОТКА ПОДВОДНОГО АППАРАТА МИКРОКЛАССА
6
Научный руководитель: Ловчиков Дмитрий Владимирович, Челябинская область, г. Челябинск, МБОУ ФМЛ №31, заведующий лабораторией современных технологий
Цель проекта
Создать малогабаритный подводный автономный аппарат для мониторинга подводных систем.
Технические характеристики подводного аппарата
Задачи
  1. Обзор аналогов подводных аппаратов;
  2. Обзор проблем, решаемых при помощи подводных аппаратов.
  3. Разработка конструкции корпуса;
  4. Разработка герметичных движителей;
  5. Изготовление корпуса робота и блока управления с повышенной производительностью;
  6. Написание прошивки интерпретатора команд;
  7. Разработка подводной бесконтактной зарядки;
  8. Запуск робота и проведение тестирования мониторинга на имитированном стенде трубопровода.
Добыча нефти и газа в условиях Арктики активно развивается путем применения подводно-устьевой системы. Скважины находятся на большом расстоянии от пульта управления. Для устранения поломок требуется визуальный контроль над всей системой. Для проведение визуального контроля существуют специальные корабли с подводными аппаратами, но данный метод становится не возможным, если вода скована льдом. Для возможности постоянного контроля в любых природных условиях требуется система автономного мониторинга. Мы поставили цель: создать автономный подводный аппарат для мониторинга подводно-устьевой системы добычи. Мы разработали 3д модель аппарата, собрали корпус из собственно произведенного конструктора, уникальные магнитные движители, а также систему их изоляции и написали программу для управления аппаратом с использование нейронных сетей для распознавания объектов с помощью структуры YoloV3. После проведенный тестов, аппарат смог передвигаться в школьном бассейне, а движители выдержали давление в 4.1 атмосферу. Следующий этап – запуск на глубине 2-5 метров.
Результаты
В процессе работы над своим проектом, мы реализовали все поставленные задачи. Мы создали малогабаритный автономный подводный аппарат для мониторинга и контроля подводно-устьевых нефтяных и газовых систем.

Принцип работы
АНПА начинает выполнять свою работу под водой. Он выплывает с базы, двигаясь вдоль нефтепровода, осматривает его состояние. Далее осматривает скважину со всех сторон и сохраняет полученные данные в память. После осмотра всех скважин АНПА приплывает на базу и передает полученные данные диспетчеру.
Видео о проекте
Расписание работы автора проекта
29 марта, пн
Диалог с экспертами
Ответы на вопросы
12:00
12:20

13:35 - 13:45

Новиков А.Д.
Калинкин Д.А.
29 марта, пн
12:40
13:00
13:20
Курганова Ю.А.
Чирский С.П.
Бычков С.П.

Задайте вопрос автору проекта
Обязанность отвечать на заданные вопросы остается полностью на участнике. Организаторы форума не несут ответственности за сроки получения ответа.
Заполняя данную форму Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта.
Пообщайтесь с автором в режиме реального времени
Вы можете посмотреть диалог с экспертом и задать вопросы автору в форме вебинара.
Расписание сессий приведено выше
Made on
Tilda