
В процессе работы над своим проектом, мы реализовали все поставленные задачи. Мы создали малогабаритный автономный подводный аппарат для мониторинга и контроля подводно-устьевых нефтяных и газовых систем.
Принцип работы
АНПА начинает выполнять свою работу под водой. Он выплывает с базы, двигаясь вдоль нефтепровода, осматривает его состояние. Далее осматривает скважину со всех сторон и сохраняет полученные данные в память. После осмотра всех скважин АНПА приплывает на базу и передает полученные данные диспетчеру.