Алексей Елистратов
Иркутская область, г. Усть-Илимск
МАОУ «Средняя общеобразовательная школа № 5», 11 класс
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ARDUINO
5
Научный руководитель: Белов Роман Александрович, Иркутская область, г. Усть-Илимск, МАОУ «Средняя общеобразовательная школа № 5», учитель информатики
Цель проекта
Цель работы – создание мобильного робототехнического комплекса (МРК) специального назначения на Arduino.
Задачи
  1. Научиться программировать в средах Arduino IDE и PHPoC.
  2. Разработать приложение, позволяющее собирать, систематизировать и передавать информацию, управлять датчиками и исполнительными устройствами.
  3. Подготовить демонстрационную работу, оценить достоинства и недостатки изделия, сделать выводы.
Актуальность
Тема современна и актуальна, так как разработанный комплекс имеет широкие возможности для использования в условиях, где пребывание человека является нежелательным.
Практическая значимость проекта
Предложен и апробирован метод мониторинга и разведки объектов и территорий с помощью МРК.
Проект посвящен созданию мобильного робототехнического комплекса (МРК) специального назначения на Arduino. Созданные комплексы управляются как дистанционно, так и по заложенным алгоритмам. С помощью видеокамер и датчиков МРК собирают, систематизируют и передают информацию об окружающей обстановке через специально разработанное приложение. Чувствительность всех датчиков имеет широкий диапазон регулировки, что позволяет их настраивать в зависимости от решаемой задачи. Показания датчиков можно вывести на экран платформы оператора, а также сохранять их в приложении. Дополнительно комплекс оснащен манипулятором для подъема и перемещения различных объектов, грузов и оборудования. Применение МРК возможно для аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях, а также в условиях чрезвычайных ситуаций, где пребывание человека является нежелательным.
Итоги проекта
В ходе проекта были созданы три версии МРК, приложение для управления комплексом, приложение для просмотра и хранения данных, разработан защищенный канал передачи данных от МРК к оператору. Комплекс был представлен специалистам промышленного предприятия; по итогам испытаний и апробации была получена положительная рецензия, а также рекомендации и советы по доработке платформы. В данный момент ведется разработка приложения для передвижения комплекса посредством телеметрии и GPS-модуля. Также планируется разработать и изготовить герметичный корпус для работы в неблагоприятных погодных условиях.
Видео о проекте
Расписание работы автора проекта
29 марта, пн
Диалог с экспертами
Ответы на вопросы
12:00
12:20

13:35 - 13:45

Калинкин Д.А.
Курганова Ю.А.
29 марта, пн
12:40
13:00
13:20
Чирский С.П.
Бычков С.П.
Новиков А.Д.

Задайте вопрос автору проекта
Обязанность отвечать на заданные вопросы остается полностью на участнике. Организаторы форума не несут ответственности за сроки получения ответа.
Заполняя данную форму Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта.
Пообщайтесь с автором в режиме реального времени
Вы можете посмотреть диалог с экспертом и задать вопросы автору в форме вебинара.
Расписание сессий приведено выше
Made on
Tilda