Мой проект представляет собой сбор и анализ информации о существующих РТК подобного типа, и последующее создание наиболее эффективно подходящего по моим запросам робота.

Данный комплекс мультифункциональный, и способен выполнять огромное количество задач. Основанная задача, стоящая перед комплексом – помощь в поисках людей при разращениях зданий и работа в не доступных для человека местах.

Мною был собран полностью готовый образец. Корпус, гусеницы, и детали манипулятора робота были изготовлены путем печати на 3D принтере.

Система движения была реализована на сервоприводах кругового вращения. На данных моторах так же реализована система помощи движению. Гусеницы робота усилены вставками из резины для достижения максимального сцепления и определённого амортизирующего эффекта за счёт их оригинальной конструкции.

Питание робота осуществляется за счёт двух литий-ионного аккумулятора.

Движение под контролем оператора реализовано по средствам радиосигнала с пульта управления на приёмник. За управление отвечает плата Arduino Mega.

Кроме того, робот может в автономном режиме двигаться по линии автономно вдоль стены вдоль определенного направления с помощью компаса, и в автономном режиме преодолевать лестничный марш.

В разработке находится усовершенствование комплекса, с последующим усилением конструкции, а также установкой на него оборудования для мониторинга показателей окружающей среды, такие как газоанализатор и дозиметр, для работы в местах химической и радиации.