Существует проблема восприятия андроидных роботов человеком. Устройство зачастую воспринимается человеком как нечто не живое, не привлекающая внимание машина. Компании-разработчики человекоподобных роботов стараются создавать такие системы, которые всем своим видом напоминают человека. Одним из распространенных способов человеческой коммуникации является зрительный контакт, в связи с чем на первый план выходит задача создания устройств, имитирующих человеческие глаза. С помощью глаз человек получает до 80% информации об окружающем мире, поэтому разработчики стремятся встраивать в искусственные глаза системы машинного зрения.

Механизм представляет собой два основания, на которых закрепляются сервоприводы (Рисунок 1, 2). С помощью обмена информации видеокамеры и микроконтроллера ATMega328 возможна реализация системы машинного зрения. Приводы поворачивают глаза на заданный угол, создается эффект наблюдения робота за объектом.

Устройство работает от источника 9В, потребление тока достигает не более 2 А (Рисунок 3). Для стабильной работы сервоприводов в схеме присутствует ШИМ-контроллер PCA9685, информация к которому поступает из платформы Arduino.

В ходе выполнения работы была изучена литература о взаимоотношении человека с роботом, видах социальных роботов с аналогичным устройством глаз, применение рычага. Изучены программы для создания 3D моделей (Autodesk Fusion 360, Autodesk Inventor Professional 2017), освоена программа компилятор Arduino IDE. На данный момент смоделирована и напечатана на 3D принтере конструкция устройства. В процессе выполнения проекта произошла ошибка с усадкой пластика. Решением послужило выставление коэффициента при печати. Следующим этапом работы является разработка программы для наблюдения за объектом.