Использование роботов для мониторинга концентрации поверхностного метана, вредоносных газов, содержащихся в воздухе, в местах большого скопления людей и свалках ТБО может повысить качество сбора данных. Наземный робот был испытан в полевых условиях на активной свалке, в местах большого скопления людей, парках, скверах, а также вдоль дорог. Измерения концентрации вредоносных газов проводились как вручную, так и наземным роботом с использованием метанового детектора MQ2, концентрацию угарного газа при помощи датчика основанного на принципе полупроводников Mq7 и углекислый при помощи MQ 135. Все полученные данные регистрируются в мобильном приложении связанном с роботом по wifi.