Стенд 27 Копышов И.О.

Илья Копышов

Челябинская область, г. Челябинск
Физико-математический лицей №31,
Московский физико-технический институт, 1 курс

НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «МАЛАХИТ 5М»

Научный руководитель: Ловчиков Дмитрий Владимирович, Челябинская область, г. Челябинск, Физико-математический лицей №31, учитель физики

Илья Копышов

НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «МАЛАХИТ 5М»

Создание малогабаритного маневренного подводного телеуправляемого аппарата для исследования труднодоступных/недоступных для человека подводных объектов.

Необходимо спроектировать подводный аппарат (далее ПА), предназначенный для широкого спектра работ в телеуправляемом и автономном режимах.

Управление движениями аппарата и манипулятора должно осуществляться оператором с судна-носителя либо с бортового компьютера в соответствии с заранее заложенной программой;
ПА должен обладать высокой маневренностью;
Наличие модульного подхода в конструкции рамы;
Наличие слотов для подключения научных зондов;
Точки подвеса для манипулятора и блока забора образцов.

Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи:

Обзор ближайших аналогов НПА на отечественном и международном ранках;
Обзор проблем, решаемых НПА. Определение сферы деятельности робота;
Разработка конструкторской документации робототехнического комплекса (Непосредственно самого робота и блока управления);
Разработка технологии создания герметичных движителей с целью максимизации КПД;
Изготовление модульной рамы робота и блока управления, создание механической составляющей узлов робота;
Создание дополнительных модулей для робота: манипулятор, исследовательский зонд, модуль забора проб и т.д.
Написание прошивки интерпретатора команд блока управления, ПО для связи между оператором и подводным аппаратом.

Перспективность данного направления была зафиксирована особым разделом в плане мероприятий «дорожная карта» стратегии развития НТИ до 2035 года, пункт 14.

Развитие подводной робототехники и новых технологий создания и обслуживания инфраструктуры освоения ресурсов океана 2020 – 2035 гг.

На протяжении всей истории развития человек всегда предпринимал попытки проникнуть в глубину океана. Пытливый ум человека предлагал вариант за вариантом, защищающий от смертельного воздействия толщи воды, которое увеличивалось с каждым метром погружения. Для решения этой сложной задачи были придуманы необитаемые подводные аппараты.

Подводные аппараты обеспечивают проведение человеком широкого круга научно-исследовательских и подводно-технических работ. Океанография, геология, разведка и разработка месторождений нефти и газа, прокладка и осмотр подводных трубопроводов и кабелей, контроль за загрязнением морей и океанов, аварийно-спасательные работы – вот далеко не полный перечень того, чем заняты сегодня подводные аппараты.

Современный ПА представляет собой сложный программно-технический комплекс. В зависимости от назначения, аппарат является источником разнообразной телеметрической и научной информации. В составе имеется комплекс достаточно мощных приводов маршевых движителей, подруливающих устройств и манипуляторов, управляемых бортовыми вычислительными машинами.

Так как лабораторий, создающих доступные НПА не так уж и много, есть основание полагать, что данный проект сможет занять свое место на международном рынке. Тем более, что современный курс национальный валюты поможет сделать данного робота выгодно отличающимся среди зарубежных аналогов.

Создан НПА, способный проводить различные миссии под водой на глубине до 10 метров, скорость передвижения до 0.5 м/с (~1 морской узел). Так же к роботу были созданы дополнительные модули (модуль видеокамеры, модуль датчика давления, модуль исследовательского зонда, модуль забора проб воды на различных глубинах).

Расписание работы автора проекта

02 ноября, пн