Реальность такова, что современный человек проводит до 80% своей жизни в различных помещениях. Экологи определили, что «квартирный» воздух в 4-6 раз грязнее и в 8-10 раз токсичнее уличного. В воздушной среде помещений содержится огромное количество пыли, частиц шерсти и кожи животных и людей, пыльца растений. Виниловые обои, линолеум, паркетный лак, масляная краска, потолочные пенополистирольные панели и панели из ДСП выделяют фенолы, формальдегиды, эфиры карбоновых кислот и прочие опасные для человека вещества.

Разработка и внедрение доступных, недорогих и компактных многофункциональных систем по анализу и очистке воздуха в помещениях, где находятся люди, является важной и актуальной задачей, решая которую, можно увеличить продолжительность и улучшить качество жизни человека.

Представляю созданного мною робота для анализа и очистки воздуха в помещениях. Основные конструктивные элементы: корпус автомобильной печки с вентилятором, аккумулятор радиоуправляемой машины, сменный Hepa-фильтр, две платы Sphera 74 Nano shield v.1.2 для быстрого и удобного подключения нескольких датчиков, датчик пыли Sharp GP2Y1010AUOF, датчик углекислого газа MQ-135, датчик угарного газа MQ-7, датчик формальдегида, толуола и бензола MS-1100.

Программа на языке программирования Arduino IDE позволяет считывать данные с датчиков и представлять результаты мониторинга в виде графиков.

Проведена серия экспериментов в различных помещениях, демонстрирующая работоспособность устройства. Установка перспективно может быть интегрирована в систему "умного дома" и быть доступной при строительстве как многоквартирных домов, так и при индивидуальном строительстве. При этом, можно увеличивать и варьировать количество датчиков или способов очистки, тем самым расширять спектр возможностей установки или настраивать её под конкретные задачи.