Виталий Карх
Тюменская область, г. Ишим
МАОУ Средняя общеобразовательная школа № 8, 11 класс
СИСТЕМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ
10
Научные руководители: Дюков Валерий Александрович,Тюменская область, г. Тюмень, Средняя общеобразовательная школа №8, педагог-программист; Федоров Евгений Федорович, Средняя общеобразовательная школа №8, заместитель директора
Виталий Карх
Тюменская область, г. Ишим
МАОУ Средняя общеобразовательная школа № 8, 11 класс
СИСТЕМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ
10
Научные руководители: Дюков Валерий Александрович,Тюменская область, г. Тюмень, Средняя общеобразовательная школа №8, педагог-программист; Федоров Евгений Федорович, Средняя общеобразовательная школа №8, заместитель директора
Цель проекта
Создание и испытание прототипа системы телеприсутствия для людей с ограниченными возможностями.
Задачи
  • Разработка принципиальной схемы системы телеприсутствия, формулировка требований к устройству и подбор компонентов.
  • Изготовление прибора и адаптация для использования.
  • Испытания прототипа и оценка эффективности.
Объект исследования – принципы организации системы телеприсутствия для людей с ограниченными возможностями.
Предмет исследования – конструкция системы телеприсутствия для людей с ограниченными возможностями.
Практическая значимость – в рамках данной опытно-конструкторской работы создан прототип системы телеприсутствия для людей с ограниченными возможностями. Разработка не имеет прямых аналогов на рынке и станет одним из компонентов безбарьерной среды.
Новизна работы – на основе доступных и недорогих компонентов создан эффективный прототип системы телеприсутствия для людей с ограниченными возможностями.
Гипотеза – из доступных и недорогих компонентов возможно создание эффективного прототип системы телеприсутствия для людей с ограниченными возможностями.

Принцип работы данной системы заключается в следующем. В первую очередь подключаются элементы питания Rasberry, после чего загорается индикатор преобразователя напряжения. Следующим шагом запускается питание моторов и их драйвера. Для определения IP-адреса Rasberry используется программа Fink на смартфоне, которая сканирует WiFi сеть, показывая список IP-адресов, подключённых к сети. Это приходится делать, так как иногда IP-адрес Rasberry меняется при подключении к разным сетям. После определения Ip-адреса Rasberry, к нему можно подключиться через протокол SSH, для чего используется программа PuTTY. После ввода логина и пароля (заранее предусмотренного) запускается система управления. Изображение интерфейса на Рисунке 5 в Приложении.

Примеры использования роботизированного комплекса:
  1. Когда требуется подключить удаленный доступ для виртуального мероприятия, где планируется участие людей с ограниченными возможностями, связь налаживается через сеть Интернет с помощью Wi-Fi. Колесные роботы для этого должны предварительно находится на территории проведения мероприятия.
  2. Видеосвязь и общение осуществляется посредством традиционной программы Skype, а для управления достаточно клавиатуры обычного компьютера или просто смартфона.
Итоги проекта
По итогам исследования были сделаны следующие выводы:

  1. На платформе Rasberry Pi и Arduino Uno разработан прототип передвижного дистанционно управляемого робота, который позволяет инвалиду удаленно присутствовать на различных мероприятиях.
  2. Испытания показали, что подобные роботы можно применять на всех мероприятиях, где есть возможность использования сети Интернет и Wi-Fi.
  3. В рамках проекта разработаны два программных продукта, отвечающие за управление и обработку сигналов в Arduino и Rasberry.
  4. Лица с ограниченными возможностями могут, как получать визуальную информацию через видеокамеру, установленную на роботе, так и перемещать колесного робота по помещению. Кроме этого конструкция позволяет передавать видеосигнал с рабочего места. Это дает возможность человеку вести удаленную беседу.
  5. Низкая стоимость данной системы - около 8 тыс. рублей делает его самым недорогим аппаратом подобного типа. Во многом это реализовано за счет привлечения доступных комплектующих.
Расписание работы автора проекта
01 ноября, вс
Диалог с экспертами
Ответы на вопросы
15:30
16:00
16:30

15:45
16:15
Поздышев М.Л.
Дюбанов М.В.
Трубачев Е.А.
01 ноября, вс
07 ноября, сб
16:00
16:20

Шубин А.Н.
Барбашов Н.Н.
16:40
07 ноября, сб
Задайте вопрос автору проекта
Обязанность отвечать на заданные вопросы остается полностью на участнике. Организаторы форума не несут ответственности за сроки получения ответа.
Заполняя данную форму Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта.
Пообщайтесь с автором в режиме реального времени
Вы можете посмотреть диалог с экспертом и задать вопросы автору в форме вебинара.
Расписание сессий приведено выше
Made on
Tilda